src/iio/iio.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include "iio.h"
  26 #include "mraa_internal.h"
  27 #include "dirent.h"
  28 #include <string.h>
  29 #include <poll.h>
  30 #include <stropts.h>
  31
  32 #define MAX_SIZE 128
  33 #define IIO_DEVICE "iio:device"
  34 #define IIO_SCAN_ELEM "scan_elements"
  35 #define IIO_SLASH_DEV "/dev/" IIO_DEVICE
  36 #define IIO_SYSFS_DEVICE "/sys/bus/iio/devices/" IIO_DEVICE
  37 #define IIO_EVENTS "events"
  38
  39 mraa_iio_context
  40 mraa_iio_init(int device)
  41 {
  42     if (device > plat_iio->iio_device_count) {
  43         return NULL;
  44     }
  45
  46     mraa_iio_get_channel_data(&plat_iio->iio_devices[device]);
  47     mraa_iio_get_event_data(&plat_iio->iio_devices[device]);
  48
  49     return &plat_iio->iio_devices[device];
  50 }
  51
  52 int
  53 mraa_iio_read_size(mraa_iio_context dev)
  54 {
  55     return dev->datasize;
  56 }
  57
  58 mraa_iio_channel*
  59 mraa_iio_get_channels(mraa_iio_context dev)
  60 {
  61     return dev->channels;
  62 }
  63
  64 int
  65 mraa_iio_get_channel_count(mraa_iio_context dev)
  66 {
  67     return dev->chan_num;
  68 }
  69
  70 mraa_result_t
  71 mraa_iio_get_channel_data(mraa_iio_context dev)
  72 {
  73     const struct dirent* ent;
  74     DIR* dir;
  75     int chan_num = 0;
  76     char buf[MAX_SIZE];
  77     char readbuf[32];
  78     int fd;
  79     int ret = 0;
  80     int padint = 0;
  81     int curr_bytes = 0;
  82     char shortbuf, signchar;
  83
  84     dev->datasize = 0;
  85
  86     memset(buf, 0, MAX_SIZE);
  87     snprintf(buf, MAX_SIZE, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/" IIO_SCAN_ELEM, dev->num);
  88     dir = opendir(buf);
  89     if (dir != NULL) {
  90         while ((ent = readdir(dir)) != NULL) {
  91             if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"), "_en") == 0) {
  92                 chan_num++;
  93             }
  94         }
  95     }
  96     dev->chan_num = chan_num;
  97     // no need proceed if no channel found
  98     if (chan_num == 0)
  99         return MRAA_SUCCESS;
 100     mraa_iio_channel* chan;
 101     dev->channels = calloc(chan_num, sizeof(mraa_iio_channel));
 102     seekdir(dir, 0);
 103     while ((ent = readdir(dir)) != NULL) {
 104         if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_index"), "_index") == 0) {
 105             snprintf(buf, MAX_SIZE, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/" IIO_SCAN_ELEM "/%s", dev->num, ent->d_name);
 106             fd = open(buf, O_RDONLY);
 107             if (fd > 0) {
 108                 if (read(fd, readbuf, 2 * sizeof(char)) != 2) {
 109                     break;
 110                 }
 111                 chan_num = ((int) strtol(readbuf, NULL, 10));
 112                 chan = &dev->channels[chan_num];
 113                 chan->index = chan_num;
 114                 close(fd);
 115
 116                 buf[(strlen(buf) - 5)] = '\0';
 117                 char* str = strdup(buf);
 118                 // grab the type of the buffer
 119                 snprintf(buf, MAX_SIZE, "%stype", str);
 120                 fd = open(buf, O_RDONLY);
 121                 if (fd > 0) {
 122                     read(fd, readbuf, 31 * sizeof(char));
 123                     ret = sscanf(readbuf, "%ce:%c%u/%u>>%u", &shortbuf, &signchar, &chan->bits_used,
 124                                  &padint, &chan->shift);
 125                     chan->bytes = padint / 8;
 126                     if (curr_bytes % chan->bytes == 0) {
 127                         chan->location = curr_bytes;
 128                     } else {
 129                         chan->location = curr_bytes - curr_bytes % chan->bytes + chan->bytes;
 130                     }
 131                     curr_bytes = chan->location + chan->bytes;
 132                     // probably should be 5?
 133                     if (ret < 0) {
 134                         // cleanup
 135                         free(str);
 136                         close(fd);
 137                         return MRAA_IO_SETUP_FAILURE;
 138                     }
 139                     chan->signedd = (signchar == 's');
 140                     chan->lendian = (shortbuf == 'l');
 141                     if (chan->bits_used == 64) {
 142                         chan->mask = ~0;
 143                     } else {
 144                         chan->mask = (1 << chan->bits_used) - 1;
 145                     }
 146                     close(fd);
 147                 }
 148                 // grab the enable flag of channel
 149                 snprintf(buf, MAX_SIZE, "%sen", str);
 150                 fd = open(buf, O_RDONLY);
 151                 if (fd > 0) {
 152                     if (read(fd, readbuf, 2 * sizeof(char)) != 2) {
 153                         syslog(LOG_ERR, "iio: Failed to read a sensible value from sysfs");
 154                         return -1;
 155                     }
 156                     chan->enabled = (int) strtol(readbuf, NULL, 10);
 157                     // only calculate enable buffer size for trigger buffer extract data
 158                     if (chan->enabled) {
 159                         dev->datasize += chan->bytes;
 160                     }
 161                     close(fd);
 162                 }
 163                 // clean up str var
 164                 free(str);
 165             }
 166         }
 167     }
 168
 169     return MRAA_SUCCESS;
 170 }
 171
 172 const char*
 173 mraa_iio_get_device_name(mraa_iio_context dev)
 174 {
 175     return dev->name;
 176 }
 177
 178 int
 179 mraa_iio_get_device_num_by_name(const char* name)
 180 {
 181     int i;
 182
 183     if (plat_iio == NULL) {
 184         syslog(LOG_ERR, "iio: platform IIO structure is not initialized");
 185         return -1;
 186     }
 187
 188     if (name == NULL) {
 189         syslog(LOG_ERR, "iio: device name is NULL, unable to find its number");
 190         return -1;
 191     }
 192
 193     for (i = 0; i < plat_iio->iio_device_count; i++) {
 194         struct _iio* device;
 195         device = &plat_iio->iio_devices[i];
 196         // we want to check for exact match
 197         if (strncmp(device->name, name, strlen(device->name) + 1) == 0) {
 198             return device->num;
 199         }
 200     }
 201
 202     return -1;
 203 }
 204
 205 mraa_result_t
 206 mraa_iio_read(mraa_iio_context dev, const char* attr_chan, float* data)
 207 {
 208     char buf[MAX_SIZE];
 209     snprintf(buf, MAX_SIZE, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/%s", dev->num, attr_chan);
 210     int fd = open(buf, O_RDONLY);
 211     if (fd != -1) {
 212         int len = read(fd, &buf, MAX_SIZE);
 213         *data = strtol(buf, NULL, 10);
 214         return MRAA_SUCCESS;
 215     }
 216     return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 217 }
 218
 219 mraa_result_t
 220 mraa_iio_write(mraa_iio_context dev, const char* attr_chan, const char* data)
 221 {
 222     char buf[128];
 223     snprintf(buf, 128, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/%s", dev->num, attr_chan);
 224     int fd = open(buf, O_WRONLY);
 225     if (fd != -1) {
 226         write(fd, data, (strlen(data) + 1));
 227         return MRAA_SUCCESS;
 228     }
 229     return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 230 }
 231
 232 static mraa_result_t
 233 mraa_iio_wait_event(int fd, char* data, int* read_size)
 234 {
 235     struct pollfd pfd;
 236
 237     if (fd < 0) {
 238         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 239     }
 240
 241     pfd.fd = fd;
 242     pfd.events = POLLIN;
 243
 244     // Wait for it forever or until pthread_cancel
 245     // poll is a cancelable point like sleep()
 246     int x = poll(&pfd, 1, -1);
 247
 248     memset(data, 0, 100);
 249     *read_size = read(fd, data, 100);
 250
 251     return MRAA_SUCCESS;
 252 }
 253
 254 static void*
 255 mraa_iio_trigger_handler(void* arg)
 256 {
 257     mraa_iio_context dev = (mraa_iio_context) arg;
 258     int i;
 259     char data[MAX_SIZE * 100];
 260     int read_size;
 261
 262     for (;;) {
 263         if (mraa_iio_wait_event(dev->fp, &data[0], &read_size) == MRAA_SUCCESS) {
 264             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
 265             // only can process if readsize >= enabled channel's datasize
 266             for (i = 0; i < (read_size / dev->datasize); i++) {
 267                 dev->isr(&data);
 268             }
 269             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
 270         } else {
 271             // we must have got an error code so die nicely
 272             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
 273             return NULL;
 274         }
 275     }
 276 }
 277
 278 mraa_result_t
 279 mraa_iio_trigger_buffer(mraa_iio_context dev, void (*fptr)(char* data), void* args)
 280 {
 281     char bu[MAX_SIZE];
 282     if (dev->thread_id != 0) {
 283         return MRAA_ERROR_NO_RESOURCES;
 284     }
 285
 286     sprintf(bu, IIO_SLASH_DEV "%d", dev->num);
 287     dev->fp = open(bu, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 288     if (dev->fp == -1) {
 289         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 290     }
 291
 292     dev->isr = fptr;
 293     pthread_create(&dev->thread_id, NULL, mraa_iio_trigger_handler, (void*) dev);
 294
 295     return MRAA_SUCCESS;
 296 }
 297
 298 mraa_result_t
 299 mraa_iio_get_event_data(mraa_iio_context dev)
 300 {
 301     const struct dirent* ent;
 302     DIR* dir;
 303     int event_num = 0;
 304     char buf[MAX_SIZE];
 305     char readbuf[32];
 306     int fd;
 307     int ret = 0;
 308     int padint = 0;
 309     int curr_bytes = 0;
 310     char shortbuf, signchar;
 311     memset(buf, 0, MAX_SIZE);
 312     snprintf(buf, MAX_SIZE, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/" IIO_EVENTS, dev->num);
 313     dir = opendir(buf);
 314     if (dir != NULL) {
 315         while ((ent = readdir(dir)) != NULL) {
 316             if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"), "_en") == 0) {
 317                 event_num++;
 318             }
 319         }
 320         dev->event_num = event_num;
 321         // no need proceed if no event found
 322         if (event_num == 0)
 323             return MRAA_SUCCESS;
 324         mraa_iio_event* event;
 325         dev->events = calloc(event_num, sizeof(mraa_iio_event));
 326         if (dev->events == NULL) {
 327             closedir(dir);
 328             return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 329         }
 330         rewinddir(dir);
 331         event_num = 0;
 332         while ((ent = readdir(dir)) != NULL) {
 333             if (strcmp(ent->d_name + strlen(ent->d_name) - strlen("_en"), "_en") == 0) {
 334                 event = &dev->events[event_num];
 335                 event->name = strdup(ent->d_name);
 336                 snprintf(buf, MAX_SIZE, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/" IIO_EVENTS "/%s", dev->num, ent->d_name);
 337                 fd = open(buf, O_RDONLY);
 338                 if (fd > 0) {
 339                     if (read(fd, readbuf, 2 * sizeof(char)) != 2) {
 340                         break;
 341                     }
 342                     close(fd);
 343                 }
 344                 event->enabled = ((int) strtol(readbuf, NULL, 10));
 345                 // Todo, read other event info.
 346                 event_num++;
 347             }
 348         }
 349         closedir(dir);
 350     }
 351     return MRAA_SUCCESS;
 352 }
 353
 354 mraa_result_t
 355 mraa_iio_event_read(mraa_iio_context dev, const char* attribute, float* data)
 356 {
 357     char buf[MAX_SIZE];
 358     snprintf(buf, MAX_SIZE, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/" IIO_EVENTS "/%s", dev->num, attribute);
 359     int fd = open(buf, O_RDONLY);
 360     if (fd != -1) {
 361         int len = read(fd, &buf, MAX_SIZE);
 362         *data = strtol(buf, NULL, 10);
 363         return MRAA_SUCCESS;
 364     }
 365     return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 366 }
 367
 368 mraa_result_t
 369 mraa_iio_event_write(mraa_iio_context dev, const char* attribute, const char* data)
 370 {
 371     int len;
 372     char buf[MAX_SIZE];
 373     snprintf(buf, MAX_SIZE, IIO_SYSFS_DEVICE "%d/" IIO_EVENTS "/%s", dev->num, attribute);
 374     int fd = open(buf, O_WRONLY);
 375     if (fd != -1) {
 376         int len = write(fd, data, (strlen(data) + 1));
 377         return MRAA_SUCCESS;
 378     }
 379     return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 380 }
 381
 382 static mraa_result_t
 383 mraa_iio_event_poll_nonblock(int fd, struct iio_event_data* data)
 384 {
 385     struct pollfd pfd;
 386
 387     if (fd < 0) {
 388         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 389     }
 390
 391     pfd.fd = fd;
 392     pfd.events = POLLIN;
 393
 394     // Wait for it forever or until pthread_cancel
 395     // poll is a cancelable point like sleep()
 396     int x = poll(&pfd, 1, -1);
 397
 398     read(fd, data, sizeof(struct iio_event_data));
 399
 400     return MRAA_SUCCESS;
 401 }
 402
 403 mraa_result_t
 404 mraa_iio_event_poll(mraa_iio_context dev, struct iio_event_data* data)
 405 {
 406     char bu[MAX_SIZE];
 407     int ret;
 408     int event_fd;
 409     int fd;
 410
 411     sprintf(bu, IIO_SLASH_DEV "%d", dev->num);
 412     fd = open(bu, 0);
 413     ret = ioctl(fd, IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL, &event_fd);
 414     close(fd);
 415
 416     if (ret == -1 || event_fd == -1)
 417         return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 418
 419     ret = read(event_fd, data, sizeof(struct iio_event_data));
 420
 421     close(event_fd);
 422     return MRAA_SUCCESS;
 423 }
 424
 425 static void*
 426 mraa_iio_event_handler(void* arg)
 427 {
 428     struct iio_event_data data;
 429     mraa_iio_context dev = (mraa_iio_context) arg;
 430
 431     for (;;) {
 432         if (mraa_iio_event_poll_nonblock(dev->fp_event, &data) == MRAA_SUCCESS) {
 433             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
 434             dev->isr_event(&data);
 435             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
 436         } else {
 437             // we must have got an error code so die nicely
 438             pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
 439             return NULL;
 440         }
 441     }
 442 }
 443
 444 mraa_result_t
 445 mraa_iio_event_setup_callback(mraa_iio_context dev, void (*fptr)(struct iio_event_data* data), void* args)
 446 {
 447     int ret;
 448     char bu[MAX_SIZE];
 449     if (dev->thread_id != 0) {
 450         return MRAA_ERROR_NO_RESOURCES;
 451     }
 452
 453     sprintf(bu, IIO_SLASH_DEV "%d", dev->num);
 454     dev->fp = open(bu, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
 455     if (dev->fp == -1) {
 456         return MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE;
 457     }
 458     ret = ioctl(dev->fp, IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL, &dev->fp_event);
 459     close(dev->fp);
 460
 461     if (ret == -1 || dev->fp_event == -1) {
 462         return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
 463     }
 464
 465     dev->isr_event = fptr;
 466     pthread_create(&dev->thread_id, NULL, mraa_iio_event_handler, (void*) dev);
 467
 468     return MRAA_SUCCESS;
 469 }
 470
 471 mraa_result_t
 472 mraa_iio_event_extract_event(struct iio_event_data* event,
 473                              int* chan_type,
 474                              int* modifier,
 475                              int* type,
 476                              int* direction,
 477                              int* channel,
 478                              int* channel2,
 479                              int* different)
 480 {
 481     *chan_type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN_TYPE(event->id);
 482     *modifier = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_MODIFIER(event->id);
 483     *type = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_TYPE(event->id);
 484     *direction = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIR(event->id);
 485     *channel = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN(event->id);
 486     *channel2 = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN2(event->id);
 487     *different = IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIFF(event->id);
 488     return MRAA_SUCCESS;
 489 }
 490 #if 0
 491 // does stop make any sense on iio devices?
 492 mraa_result_t
 493 mraa_iio_stop(mraa_iio_context dev)
 494 {
 495     return MRAA_SUCCESS;
 496 }
 497 #endif