include/mraa_internal.h

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
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  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #pragma once
  26
  27 #ifdef __cplusplus
  28 extern "C" {
  29 #endif
  30
  31 #include <syslog.h>
  32
  33 #include "common.h"
  34 #include "mraa_internal_types.h"
  35 #include "mraa_adv_func.h"
  36
  37 extern mraa_adv_func_t* advance_func;
  38 extern mraa_board_t* plat;
  39
  40 /**
  41  * Will check input is valid for gpio and will also setup required multiplexers.
  42  * @param pin the pin as read from the board surface. i.e IO3 would be 3/
  43  * @return the pin as found in the pinmap
  44  */
  45 unsigned int mraa_setup_gpio(int pin);
  46
  47 /**
  48  * Will check input is valid for aio and will also setup required multiplexers.
  49  * @param pin the pin as read from the board surface. i.e A3 would be 3/
  50  * @return the pin as found in the pinmap
  51  */
  52 unsigned int mraa_setup_aio(int pin);
  53
  54 /**
  55  * Setup i2c interface, sets up multiplexer on device.
  56  *
  57  * @return unsigned int if using /dev/i2c-2 returned would be 2
  58  */
  59 unsigned int mraa_setup_i2c(int* bus);
  60
  61 /** Setup spi interface, sets up multiplexer on device.
  62  *
  63  * @return spi bus type
  64  */
  65 mraa_spi_bus_t* mraa_setup_spi(int bus);
  66
  67 /**
  68  * Will check input is valid for pwm and will also setup required multiplexers.
  69  * IF the pin also does gpio (strong chance), DO NOTHING, REV D quirk
  70  * @param pin the pin as read from the board surface.
  71  * @return the pwm pin_info_t of that IO pin
  72  */
  73 mraa_pin_t* mraa_setup_pwm(int pin);
  74
  75 /**
  76  * Setup gpio mux to go straight to SoC, galileo.
  77  *
  78  * @param pin physical pin to use
  79  * @return mraa_mmap_pin_t
  80  */
  81 mraa_mmap_pin_t* mraa_setup_mmap_gpio(int pin);
  82
  83 /**
  84  * Swap Directional mode.
  85  *
  86  * @param pin physical pin to operate on
  87  * @return out direction to setup. 1 for output 0 for input
  88  */
  89 mraa_result_t mraa_swap_complex_gpio(int pin, int out);
  90
  91 /**
  92  * Setup uart muxes to exposes the pins physically.
  93  *
  94  * @param index of the uart in the board definition to expose physically
  95  * @return mraa_result_t of operation
  96  */
  97 mraa_result_t mraa_setup_uart(int index);
  98
  99 #ifdef __cplusplus
 100 }
 101 #endif