include/mraa_func.h

   1 /*
   2  * Author: Henry Bruce <henry.bruce@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #pragma once
  26
  27 #include "common.h"
  28 #include "mraa.h"
  29 #include "types.h"
  30
  31 typedef struct {
  32     mraa_i2c_context (*i2c_init_raw) (unsigned int bus);
  33     mraa_result_t (*i2c_frequency) (mraa_i2c_context dev, mraa_i2c_mode_t mode);
  34     mraa_result_t (*i2c_address) (mraa_i2c_context dev, uint8_t addr);
  35     int (*i2c_read) (mraa_i2c_context dev, uint8_t* data, int length);
  36     uint8_t (*i2c_read_byte) (mraa_i2c_context dev);
  37     uint8_t (*i2c_read_byte_data) (mraa_i2c_context dev, const uint8_t command);
  38     uint16_t (*i2c_read_word_data) (mraa_i2c_context dev, const uint8_t command);
  39     int (*i2c_read_bytes_data) (mraa_i2c_context dev, uint8_t command, uint8_t* data, int length);
  40     mraa_result_t (*i2c_write) (mraa_i2c_context dev, const uint8_t* data, int length);
  41     mraa_result_t (*i2c_write_byte) (mraa_i2c_context dev, const uint8_t data);
  42     mraa_result_t (*i2c_write_byte_data) (mraa_i2c_context dev, const uint8_t data, const uint8_t command);
  43     mraa_result_t (*i2c_write_word_data) (mraa_i2c_context dev, const uint16_t data, const uint8_t command);
  44     mraa_result_t (*i2c_stop) (mraa_i2c_context dev);
  45 } mraa_i2c_func_t;
  46
  47
  48 typedef struct {
  49     mraa_i2c_func_t* i2c;
  50 } mraa_func_t;
  51