examples/spi_mcp4261.c

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include "spi.h"
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdint.h>
  28
  29 int
  30 main(int argc, char **argv)
  31 {
  32     maa_init();
  33     maa_spi_context *spi;
  34     spi = maa_spi_init(0);
  35     unsigned int response = 0;
  36     printf("Hello, SPI initialised: fd=%i\n",spi->spifd);
  37     uint8_t data[] = {0x00, 100};
  38     uint8_t *recv;
  39     while(1) {
  40         int i;
  41         for (i = 90; i < 130; i++) {
  42             data[1] = i;
  43             recv = maa_spi_write_buf(spi, data, 2);
  44             printf("Writing -%i",i);
  45             printf("RECIVED-%i-%i\n",recv[0],recv[1]);
  46             usleep(100000);
  47         }
  48         for (i = 130; i > 90; i--) {
  49             data[1] = i;
  50             recv = maa_spi_write_buf(spi, data, 2);
  51             printf("Writing -%i",i);
  52             printf("RECIVED-%i-%i\n",recv[0],recv[1]);
  53             usleep(100000);
  54         }
  55     }
  56
  57 }