examples/spi_mcp4261.c

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include "mraa.h"
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <stdint.h>
  28
  29 int
  30 main(int argc, char** argv)
  31 {
  32     mraa_init();
  33     //! [Interesting]
  34     mraa_spi_context spi;
  35     spi = mraa_spi_init(0);
  36     unsigned int response = 0;
  37     printf("Hello, SPI initialised\n");
  38     uint8_t data[] = { 0x00, 100 };
  39     uint8_t* recv;
  40     while (1) {
  41         int i;
  42         for (i = 90; i < 130; i++) {
  43             data[1] = i;
  44             recv = mraa_spi_write_buf(spi, data, 2);
  45             printf("Writing -%i", i);
  46             printf("RECIVED-%i-%i\n", recv[0], recv[1]);
  47             usleep(100000);
  48         }
  49         for (i = 130; i > 90; i--) {
  50             data[1] = i;
  51             recv = mraa_spi_write_buf(spi, data, 2);
  52             printf("Writing -%i", i);
  53             printf("RECIVED-%i-%i\n", recv[0], recv[1]);
  54             usleep(100000);
  55         }
  56     }
  57     //! [Interesting]
  58 }