examples/python/uart_sender.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 # Author: Alex Tereschenko <alext.mkrs@gmail.com>
   4 # Copyright (c) 2015 Alex Tereschenko
   5 #
   6 # Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7 # a copy of this software and associated documentation files (the
   8 # "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9 # without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10 # distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11 # permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12 # the following conditions:
  13 #
  14 # The above copyright notice and this permission notice shall be
  15 # included in all copies or substantial portions of the Software.
  16 #
  17 # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18 # EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19 # MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20 # NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21 # LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22 # OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23 # WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE
  24
  25 import mraa
  26 import sys
  27
  28 sys.stdout.write("Initializing UART...")
  29 u=mraa.Uart(0)
  30 print("...done")
  31
  32 print("Setting UART parameters: baudrate 115200, 8N1, no flow control")
  33 u.setBaudRate(115200)
  34 u.setMode(8, mraa.UART_PARITY_NONE, 1)
  35 u.setFlowcontrol(False, False)
  36
  37 msg_b = bytearray("Hello, mraa byte array!", "ascii")
  38 print("Sending message as a byte array: '{0}'".format(msg_b))
  39 u.write(msg_b)
  40 # Make sure the message gets out to the line.
  41 # It's generally unnecessary (and performance-degrading) to do this explicitly,
  42 # UART driver normally takes care of that, but it may be useful with specific
  43 # half-duplex endpoints, like Dynamixel servos.
  44 u.flush()
  45
  46 msg_s = "Hello, mraa string!"
  47 print("Sending message as a string: '{0}'".format(msg_s))
  48 u.writeStr(msg_s)
  49
  50 sys.stdout.write("Two-way, half-duplex communication, sending a flag...")
  51 u.writeStr("X")
  52 print("...sent, awaiting response...")
  53 # Checking for data in the RX buffer, giving it a 100ms timeout
  54 if u.dataAvailable(100):
  55   print("We've got a response: '{0}', says the other side".format(u.readStr(20)))
  56 else:
  57   print("No data received, do you have anything at the other end?")