examples/python/uart_receiver.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 # Author: Alex Tereschenko <alext.mkrs@gmail.com>
   4 # Copyright (c) 2015 Alex Tereschenko
   5 #
   6 # Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7 # a copy of this software and associated documentation files (the
   8 # "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9 # without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10 # distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11 # permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12 # the following conditions:
  13 #
  14 # The above copyright notice and this permission notice shall be
  15 # included in all copies or substantial portions of the Software.
  16 #
  17 # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18 # EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19 # MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20 # NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21 # LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22 # OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23 # WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE
  24
  25 import mraa
  26
  27 # Initialize UART
  28 u=mraa.Uart(0)
  29
  30 # Set UART parameters
  31 u.setBaudRate(115200)
  32 u.setMode(8, mraa.UART_PARITY_NONE, 1)
  33 u.setFlowcontrol(False, False)
  34
  35 # Start a neverending loop waiting for data to arrive.
  36 # Press Ctrl+C to get out of it.
  37 while True:
  38   if u.dataAvailable():
  39     # We are doing 1-byte reads here
  40     data_byte = u.readStr(1)
  41     print(data_byte)
  42     # Just a two-way half-duplex communication example, "X" is a flag
  43     if data_byte == "X":
  44       u.writeStr("Yes, master!")