examples/java/isr.java

   1 /*
   2  * Author: Alexander Komarov <alexander.komarov@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 public class Isr {
  26   static {
  27     try {
  28       System.loadLibrary("mraajava");
  29     } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
  30       System.err.println(
  31           "Native code library failed to load. See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help.\n" +
  32           e);
  33       System.exit(1);
  34     }
  35   }
  36   public static void main(String argv[]) {
  37     mraa.mraa.init();
  38
  39     mraa.Gpio gpio = new mraa.Gpio(7);
  40
  41     mraa.IsrCallback callback = new JavaCallback();
  42
  43     gpio.isr(mraa.Edge.EDGE_RISING, callback, null);
  44     while (true)
  45       ;
  46   };
  47 }
  48 ;
  49
  50 class JavaCallback extends mraa.IsrCallback {
  51   public JavaCallback() { super(); }
  52
  53   public void run() { System.out.println("JavaCallback.run()"); }
  54 }