examples/java/bmp85.java

   1 /*
   2  * Author: Alexander Komarov <alexander.komarov@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 public class bmp85 {
  26   static {
  27     try {
  28       System.loadLibrary("mraajava");
  29     } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
  30       System.err.println(
  31           "Native code library failed to load. See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help.\n" +
  32           e);
  33       System.exit(1);
  34     }
  35   }
  36   public static void main(String argv[]) {
  37     mraa.mraa.init();
  38     System.out.println(mraa.mraa.getVersion());
  39
  40     // helper function to go from hex val to dec
  41     // function char(x) { return parseInt(x, 16); }
  42
  43     mraa.I2c i2c = new mraa.I2c(0);
  44     i2c.address((byte)0x77);
  45     i2c.writeByte((byte)0xd0);
  46     /*
  47     SWIGTYPE_p_unsigned_char data0 = new SWIGTYPE_p_unsigned_char();*/
  48     byte[] data = new byte[1];
  49     i2c.read(data);
  50     System.out.println((new Integer(data[0])).toString());
  51
  52     i2c.writeReg((byte)0xf4, (byte)0x2e);
  53     // initialise device
  54     if (i2c.readReg((byte)0xd0) != 0x55) {
  55       System.out.println("error");
  56     }
  57
  58     // we want to read temperature so write 0x2e into control reg
  59     i2c.writeReg((byte)0xf4, (byte)0x2e);
  60
  61     // read a 16bit reg, obviously it's uncalibrated so mostly a useless value
  62     // :)
  63     System.out.println(i2c.readWordReg((byte)0xf6));
  64
  65     byte[] buf = new byte[2];
  66     buf[0] = (byte)0xf4;
  67     buf[1] = (byte)0x2e;
  68     i2c.write(buf);
  69
  70     i2c.writeByte((byte)0xf6);
  71     int d = i2c.readReg((byte)2);
  72     System.out.println((new Integer(d)).toString());
  73   };
  74 }
  75 ;