examples/java/SpiMCP4261.java

   1 /*
   2  * Author: Alexander Komarov <alexander.komarov@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  * Author: Petre Eftime <petre.p.eftime@intel.com>
   5  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   8  * a copy of this software and associated documentation files (the
   9  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
  10  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  11  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  12  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  13  * the following conditions:
  14  *
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  16  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  19  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  20  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  21  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  22  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  23  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  24  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  25  */
  26
  27 import mraa.Spi;
  28
  29 public class SpiMCP4261 {
  30     static {
  31         try {
  32             System.loadLibrary("mraajava");
  33         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
  34             System.err.println(
  35                     "Native code library failed to load. See the chapter on Dynamic Linking Problems in the SWIG Java documentation for help.\n" +
  36                             e);
  37             System.exit(1);
  38         }
  39     }
  40     public static void main(String argv[]) throws InterruptedException {
  41         //! [Interesting]
  42         Spi spi = new Spi(0);
  43
  44         System.out.println("Hello, SPI initialised");
  45         byte data[] = {0x00, 100};
  46         while (true) {
  47             for (int i = 90; i < 130; i++) {
  48                 data[1] = (byte) i;
  49                 byte[] recv = spi.write(data);
  50                 System.out.println(String.format("Writing - %d", i));
  51                 System.out.println(String.format("Received - %d - %d", recv[0], recv[1]));
  52                 Thread.sleep(100);
  53             }
  54             for (int i = 130; i > 90; i--) {
  55                 data[1] = (byte) i;
  56                 byte[] recv = spi.write(data);
  57                 System.out.println(String.format("Writing - %d", i));
  58                 System.out.println(String.format("Received - %d - %d", recv[0], recv[1]));
  59                 Thread.sleep(100);
  60             }
  61         }
  62         //! [Interesting]
  63     };
  64 }