examples/isr_pin6.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26
  27 #include "mraa.h"
  28
  29 static volatile int counter = 0;
  30 static volatile int oldcounter = 0;
  31
  32 void
  33 interrupt(void* args)
  34 {
  35     ++counter;
  36 }
  37
  38 int
  39 main()
  40 {
  41     mraa_init();
  42     mraa_gpio_context x;
  43
  44     x = mraa_gpio_init(6);
  45     if (x == NULL) {
  46         return 1;
  47     }
  48
  49     mraa_gpio_dir(x, MRAA_GPIO_IN);
  50
  51     mraa_gpio_edge_t edge = MRAA_GPIO_EDGE_BOTH;
  52
  53     mraa_gpio_isr(x, edge, &interrupt, NULL);
  54
  55     for (;;) {
  56         if (counter != oldcounter) {
  57             fprintf(stdout, "timeout counter == %d\n", counter);
  58             oldcounter = counter;
  59         }
  60         // got to relieve our poor CPU!
  61         sleep(1);
  62     }
  63
  64     mraa_gpio_close(x);
  65
  66     return MRAA_SUCCESS;
  67 }