65a987df1434b466903e7fb1a1a98586cd59bfad
[contrib/mraa.git] / examples / isr_pin6.c
1 /*
2  * Author: Brendan Le Foll
3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
4  *
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
6  * a copy of this software and associated documentation files (the
7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
11  * the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
23  */
24
25 #include <unistd.h>
26
27 #include "maa.h"
28
29 static volatile int counter = 0;
30 static volatile int oldcounter = 0;
31
32 void interrupt (void * args) {
33     ++counter;
34 }
35
36 int main ()
37 {
38     maa_init();
39     maa_gpio_context x;
40
41     x = maa_gpio_init(6);
42     if (x == NULL) {
43         return 1;
44     }
45
46     maa_gpio_dir(x, MAA_GPIO_IN);
47
48     gpio_edge_t edge = MAA_GPIO_EDGE_BOTH;
49    
50     maa_gpio_isr(x, edge, &interrupt, NULL);
51
52     for(;;) {
53         if(counter != oldcounter) {
54           fprintf(stdout, "timeout counter == %d\n", counter);
55           oldcounter = counter;
56         }
57         // got to relieve our poor CPU!
58         sleep(1);
59     }
60
61     maa_gpio_close(x);
62
63     return MAA_SUCCESS;
64 }