examples/iio_dummy_test.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 #include "mraa/iio.h"
  27
  28 int
  29 main()
  30 {
  31     mraa_iio_context iio_device0 = mraa_iio_init(0);
  32     char* attr_name;
  33     if (iio_device0 == NULL) {
  34         fprintf(stderr, "IIO device %d not found\n", 0);
  35         return EXIT_FAILURE;
  36     }
  37
  38     fprintf(stderr, "Using IIO device %s\n", mraa_iio_get_device_name(iio_device0));
  39     float iio_float;
  40     int iio_integer;
  41     mraa_result_t ret;
  42
  43
  44     attr_name = "in_accel_x_raw";
  45     fprintf(stdout, "IIO write in_accel_x_raw: ");
  46     ret = mraa_iio_write_float(iio_device0, "in_accel_x_raw", 0.019163);
  47     if (ret != MRAA_SUCCESS) {
  48         mraa_result_print(ret);
  49     }
  50
  51     fprintf(stdout, "IIO read in_accel_x_raw\n");
  52         ret = mraa_iio_read_float(iio_device0, "in_accel_x_raw", &iio_float);
  53     if (ret == MRAA_SUCCESS)
  54         fprintf(stdout, "in_accel_x_raw: %f\n", iio_float);
  55         else
  56         mraa_result_print(ret);
  57
  58    return EXIT_SUCCESS;
  59 }