examples/iio_dummy_test.c

   1 /*
   2  * Author: Henry Bruce
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <math.h>
  27 #include <float.h>
  28 #include "mraa/iio.h"
  29
  30 #define EXPECT_FAILURE 0
  31 #define EXPECT_SUCCESS 1
  32
  33 void log_result(const char* test_name, const char* attr_name, mraa_boolean_t expect_success, mraa_result_t test_result)
  34 {
  35     char* result;
  36     if (expect_success)
  37        result = test_result == MRAA_SUCCESS ? "PASS" : "FAIL";
  38     else
  39        result = test_result == MRAA_SUCCESS ? "FAIL" : "PASS";
  40     fprintf(stdout, "%s(%s): %s\n", test_name, attr_name, result);
  41 }
  42
  43 int
  44 main()
  45 {
  46     mraa_iio_context iio_device = mraa_iio_init(0);
  47     char* attr_name;
  48     float iio_float;
  49     int iio_integer;
  50     mraa_result_t ret;
  51
  52     if (iio_device == NULL) {
  53         fprintf(stderr, "IIO device %d not found\n", 0);
  54         return EXIT_FAILURE;
  55     }
  56     fprintf(stderr, "Using IIO device %s\n", mraa_iio_get_device_name(iio_device));
  57
  58     attr_name = "in_accel_x_raw";
  59     ret = mraa_iio_write_float(iio_device, attr_name, 100);
  60     log_result("iio_write_float", attr_name, EXPECT_FAILURE, ret);
  61
  62     attr_name = "in_voltage0_scale";
  63     ret = mraa_iio_write_float(iio_device, attr_name, 100);
  64     log_result("iio_write_float", attr_name, EXPECT_FAILURE, ret);
  65
  66     attr_name = "out_voltage0_raw";
  67     ret = mraa_iio_write_integer(iio_device, attr_name, 100);
  68     log_result("iio_write_integer", attr_name, EXPECT_SUCCESS, ret);
  69
  70     attr_name = "in_accel_x_raw";
  71     ret = mraa_iio_read_integer(iio_device, attr_name, &iio_integer);
  72     ret = iio_integer == 34 ? MRAA_SUCCESS : MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
  73     log_result("iio_read_integer", attr_name, EXPECT_SUCCESS, ret);
  74
  75     attr_name = "in_voltage0_scale";
  76     ret = mraa_iio_read_float(iio_device, attr_name, &iio_float);
  77     ret = fabs(iio_float - 0.001333) < FLT_EPSILON ? MRAA_SUCCESS : MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
  78     log_result("iio_read_float", attr_name, EXPECT_SUCCESS, ret);
  79
  80     attr_name = "";
  81     ret = mraa_iio_stop(iio_device);
  82     log_result("iio_stop", attr_name, EXPECT_SUCCESS, ret);
  83
  84     return EXIT_SUCCESS;
  85 }