examples/iio_driver.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 //! [Interesting]
  27 #include "mraa/iio.h"
  28
  29 int
  30 main()
  31 {
  32     mraa_iio_context iio_device0;
  33
  34     iio_device0 = mraa_iio_init(0);
  35     if (iio_device0 == NULL) {
  36         return EXIT_FAILURE;
  37     }
  38
  39     float iio_value;
  40     mraa_result_t ret = mraa_iio_read(iio_device0, 0, "raw", &iio_value);
  41     if (ret == MRAA_SUCCESS) {
  42         fprintf(stdout, "IIO read %f\n", iio_value);
  43     }
  44
  45     mraa_iio_stop(iio_device0);
  46
  47     return EXIT_SUCCESS;
  48 }
  49 //! [Interesting]