examples/helloedison.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <syslog.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <stdbool.h>
  29 //! [Interesting]
  30 #include "mraa.h"
  31
  32 int
  33 main(int argc, char** argv)
  34 {
  35     mraa_result_t ret = MRAA_SUCCESS;
  36     mraa_platform_t platform_type = mraa_get_platform_type();
  37
  38     if (platform_type != MRAA_INTEL_EDISON_FAB_C) {
  39         fprintf(stderr, "Error: This program can only run on an edison\n");
  40         ret = MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM;
  41         goto end;
  42     }
  43
  44     // MRAA_INTEL_EDISON_GP182 == 0 so this will initialise pin0 on arduino
  45     // which is hardware gpio 130 and not 182
  46     mraa_gpio_context gpio182 = mraa_gpio_init(MRAA_INTEL_EDISON_GP182);
  47     if (gpio182 == NULL) {
  48         fprintf(stderr, "Error: Failed to open gpio182\n");
  49         ret = MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM;
  50         goto end;
  51     }
  52     mraa_gpio_dir(gpio182, MRAA_GPIO_OUT);
  53
  54     // we set the owner to false here, this makes sure that we do not close the
  55     // gpio from sysfs in mraa_gpio_close meaning it will stay as an output and
  56     // we will not always transition from 0->1 as gpio182 as output has the
  57     // default position of '0'. Note that the value could change as a result of
  58     // a mraa_gpio_dir however meaning we always go from 0->1 or 1->0
  59     mraa_gpio_owner(gpio182, false);
  60     int val = mraa_gpio_read(gpio182);
  61     printf("GPIO%d (mraa pin %d) was: %d, will set to %d\n", 182, mraa_gpio_get_pin(gpio182), val, !val);
  62     mraa_gpio_write(gpio182, !val);
  63     mraa_gpio_close(gpio182);
  64
  65 end:
  66     mraa_deinit();
  67     return ret;
  68 }
  69 //! [Interesting]