examples/gpio_read6.c

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include "stdio.h"
  26 #include "unistd.h"
  27
  28 #include "mraa.h"
  29
  30 int
  31 main(int argc, char** argv)
  32 {
  33     mraa_init();
  34     fprintf(stdout, "MRAA Version: %s\nStarting Read on IO6\n", mraa_get_version());
  35
  36     //! [Interesting]
  37     mraa_gpio_context gpio;
  38
  39     gpio = mraa_gpio_init(6);
  40
  41     mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_IN);
  42
  43     for (;;) {
  44         fprintf(stdout, "Gpio is %d\n", mraa_gpio_read(gpio));
  45         sleep(1);
  46     }
  47
  48     mraa_gpio_close(gpio);
  49     //! [Interesting]
  50
  51     return 0;
  52 }