examples/cycle-pwm3.c

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26
  27 #include "mraa.h"
  28
  29 int
  30 main()
  31 {
  32     mraa_init();
  33     //! [Interesting]
  34     mraa_pwm_context pwm;
  35     pwm = mraa_pwm_init(3);
  36     if (pwm == NULL) {
  37         return 1;
  38     }
  39     mraa_pwm_period_us(pwm, 200);
  40     mraa_pwm_enable(pwm, 1);
  41
  42     float value = 0.0f;
  43
  44     while (1) {
  45         value = value + 0.01f;
  46         mraa_pwm_write(pwm, value);
  47         usleep(50000);
  48         if (value >= 1.0f) {
  49             value = 0.0f;
  50         }
  51         float output = mraa_pwm_read(pwm);
  52     }
  53     //! [Interesting]
  54     return 0;
  55 }