examples/c++/Spi-pot.cpp

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <signal.h>
  27 #include <stdint.h>
  28
  29 #include "mraa.hpp"
  30
  31 int running = 0;
  32
  33 void
  34 sig_handler(int signo)
  35 {
  36     if (signo == SIGINT) {
  37         printf("closing spi nicely\n");
  38         running = -1;
  39     }
  40 }
  41
  42 int main ()
  43 {
  44     signal(SIGINT, sig_handler);
  45
  46 //! [Interesting]
  47     mraa::Spi* spi;
  48
  49     spi = new mraa::Spi(0);
  50
  51     uint8_t data[] = {0x00, 100};
  52     uint8_t rxBuf[2];
  53     uint8_t *recv;
  54     while (running == 0) {
  55         int i;
  56         for (i = 90; i < 130; i++) {
  57             data[1] = i;
  58             recv = spi->write(data, 2);
  59             printf("Writing -%i",i);
  60             if (recv) {
  61                 printf("RECIVED-%i-%i\n",recv[0],recv[1]);
  62                 free(recv);
  63             }
  64             usleep(100000);
  65         }
  66         for (i = 130; i > 90; i--) {
  67             data[1] = i;
  68             if (spi->transfer(data, rxBuf, 2) == MRAA_SUCCESS) {
  69                 printf("Writing -%i",i);
  70                 printf("RECIVED-%i-%i\n",rxBuf[0],rxBuf[1]);
  71             }
  72             usleep(100000);
  73         }
  74
  75     }
  76     delete spi;
  77 //! [Interesting]
  78
  79     return MRAA_SUCCESS;
  80 }