examples/c++/Pwm3-cycle.cpp

   1 /*
   2  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
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  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <signal.h>
  27
  28 #include "mraa.hpp"
  29
  30 int running = 0;
  31
  32 void
  33 sig_handler(int signo)
  34 {
  35     if (signo == SIGINT) {
  36         printf("closing PWM nicely\n");
  37         running = -1;
  38     }
  39 }
  40
  41 int
  42 main()
  43 {
  44     signal(SIGINT, sig_handler);
  45     //! [Interesting]
  46     mraa::Pwm* pwm;
  47
  48     pwm = new mraa::Pwm(3);
  49     if (pwm == NULL) {
  50         return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
  51     }
  52     fprintf(stdout, "Cycling PWM on IO3 (pwm3) \n");
  53     pwm->enable(true);
  54
  55     float value = 0.0f;
  56     while (running == 0) {
  57         value = value + 0.01f;
  58         pwm->write(value);
  59         usleep(50000);
  60         if (value >= 1.0f) {
  61             value = 0.0f;
  62         }
  63     }
  64     delete pwm;
  65     //! [Interesting]
  66
  67     return MRAA_SUCCESS;
  68 }