examples/c++/Iio-dummy.cpp

   1 /*
   2  * Author: Henry Bruce
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 // #include <unistd.h>
  26 #include <iostream>
  27 #include <math.h>
  28 #include <float.h>
  29 #include "mraa/iio.hpp"
  30
  31 #define EXPECT_FAILURE 0
  32 #define EXPECT_SUCCESS 1
  33
  34 #define IIO_RUN(func, attr, value, expect) \
  35 { \
  36     std::string attr_name = attr; \
  37     bool success = true;    \
  38     try { \
  39         iio_device->func(attr_name, value);  \
  40     } catch (std::exception& e) { \
  41         success = false; \
  42     } \
  43     log_result(#func, attr_name, expect, success); \
  44 }
  45
  46 #define IIO_TEST(func, attr, value, expect) \
  47 { \
  48     std::string attr_name = attr; \
  49     bool success = false;    \
  50     try { \
  51         success = fabs(iio_device->func(attr_name) - value) < FLT_EPSILON; \
  52     } catch (std::exception& e) { \
  53         success = false; \
  54     } \
  55     log_result(#func, attr_name, expect, success); \
  56 }
  57
  58 mraa::Iio* iio_device;
  59
  60 void log_result(std::string test_name, std::string attr_name, bool expect_success, bool success)
  61 {
  62     std::string result;
  63     if (expect_success)
  64        result = success ? "PASS" : "FAIL";
  65     else
  66        result = success ? "FAIL" : "PASS";
  67     fprintf(stdout, "%s(%s): %s\n", test_name.c_str(), attr_name.c_str(), result.c_str());
  68 }
  69
  70
  71 int
  72 main()
  73 {
  74     try {
  75         iio_device = new mraa::Iio(0);
  76     } catch (std::exception& e) {
  77         std::cerr << "IIO device 0 not found" << std::endl;
  78         return EXIT_FAILURE;
  79     }
  80
  81     try {
  82         mraa::Iio* bad_iio_device = new mraa::Iio(1);
  83         delete bad_iio_device;
  84     } catch (std::exception& e) {
  85         std::cerr << "IIO device 1 not found" << std::endl;
  86     }
  87
  88     std::cout << "Using IIO device0. Name is " << iio_device->getDeviceName() << std::endl;
  89     IIO_RUN(writeFloat, "in_accel_x_raw", 100, EXPECT_FAILURE);
  90     IIO_RUN(writeFloat, "in_voltage0_scale", 100, EXPECT_FAILURE);
  91     IIO_RUN(writeInt, "out_voltage0_raw", 100, EXPECT_SUCCESS);
  92     IIO_TEST(readInt, "in_accel_x_raw", 34, EXPECT_SUCCESS);
  93     IIO_TEST(readFloat, "in_voltage0_scale", 0.001333, EXPECT_SUCCESS);
  94     delete iio_device;
  95
  96     return EXIT_SUCCESS;
  97 }
  98