examples/c++/Blink-IO.cpp

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Author: Thomas Ingleby <thomas.c.ingleby@intel.com>
   4  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   7  * a copy of this software and associated documentation files (the
   8  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   9  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
  10  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  11  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  12  * the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  15  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  18  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  20  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  21  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  22  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  23  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  24  */
  25
  26 #include <signal.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <unistd.h>
  31
  32 #include "mraa.hpp"
  33 #define DEFAULT_IOPIN 8
  34
  35 static int iopin;
  36 int running = 0;
  37
  38 void
  39 sig_handler(int signo)
  40 {
  41     if (signo == SIGINT) {
  42         printf("closing IO%d nicely\n", iopin);
  43         running = -1;
  44     }
  45 }
  46 int main (int argc, char **argv)
  47 {
  48     if (argc < 2) {
  49         printf("Provide an int arg if you want to flash on something other than %d\n", DEFAULT_IOPIN);
  50         iopin = DEFAULT_IOPIN;
  51     } else {
  52         iopin = strtol(argv[1], NULL, 10);
  53     }
  54
  55     signal(SIGINT, sig_handler);
  56
  57 //! [Interesting]
  58     mraa::Gpio* gpio = new mraa::Gpio(iopin);
  59     if (gpio == NULL) {
  60         return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
  61     }
  62     int response = gpio->dir(mraa::DIR_OUT);
  63     if (response != MRAA_SUCCESS)
  64         mraa_result_print((mraa_result_t) MRAA_SUCCESS);
  65
  66     while (running == 0) {
  67         response = gpio->write(1);
  68         sleep(1);
  69         response = gpio->write(0);
  70         sleep(1);
  71     }
  72     delete gpio;
  73     return response;
  74 //! [Interesting]
  75 }