examples/blink_onboard.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <unistd.h>
  28
  29 #include "mraa/gpio.h"
  30
  31 int
  32 main(int argc, char **argv)
  33 {
  34     mraa_platform_t platform = mraa_get_platform_type();
  35     mraa_gpio_context gpio, gpio_in = NULL;
  36     char* board_name = mraa_get_platform_name();
  37     int ledstate = 0;
  38
  39     switch (platform) {
  40         case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1:
  41             gpio = mraa_gpio_init_raw(3);
  42             break;
  43         case MRAA_INTEL_MINNOWBOARD_MAX:
  44             gpio = mraa_gpio_init(21);
  45             break;
  46         default:
  47             gpio = mraa_gpio_init(13);
  48     }
  49
  50     fprintf(stdout, "Welcome to libmraa\n Version: %s\n Running on %s\n",
  51         mraa_get_version(), board_name);
  52
  53
  54     if (gpio == NULL) {
  55         fprintf(stdout, "Could not initilaize gpio\n");
  56         return 1;
  57     }
  58
  59     // on platforms with physical button use gpio_in
  60     if (platform == MRAA_INTEL_MINNOWBOARD_MAX) {
  61         gpio_in = mraa_gpio_init(14);
  62         if (gpio_in != NULL) {
  63             mraa_gpio_dir(gpio_in, MRAA_GPIO_IN);
  64             fprintf(stdout, "Press and hold S1 to stop\n");
  65         }
  66     }
  67
  68     mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT);
  69
  70     for (;;) {
  71         if (gpio_in != NULL && mraa_gpio_read(gpio_in) == 0) {
  72             return 0;
  73         }
  74         ledstate = !ledstate;
  75         mraa_gpio_write(gpio, !ledstate);
  76         sleep(1);
  77     }
  78
  79     return 0;
  80 }