examples/blink_onboard.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <unistd.h>
  28
  29 #include "mraa/gpio.h"
  30
  31 int
  32 main(int argc, char** argv)
  33 {
  34     mraa_platform_t platform = mraa_get_platform_type();
  35     mraa_gpio_context gpio, gpio_in = NULL;
  36     char* board_name = mraa_get_platform_name();
  37     int ledstate = 0;
  38
  39     switch (platform) {
  40         case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1:
  41             gpio = mraa_gpio_init_raw(3);
  42             break;
  43         case MRAA_INTEL_MINNOWBOARD_MAX:
  44             // there is no onboard LED that we can flash on the minnowboard max
  45             // but on the calamari lure pin 21 is an LED. If you don't have the
  46             // lure put an LED on pin 21
  47             gpio = mraa_gpio_init(21);
  48             break;
  49         default:
  50             gpio = mraa_gpio_init(13);
  51     }
  52
  53     fprintf(stdout, "Welcome to libmraa\n Version: %s\n Running on %s\n", mraa_get_version(), board_name);
  54
  55
  56     if (gpio == NULL) {
  57         fprintf(stdout, "Could not initilaize gpio\n");
  58         return 1;
  59     }
  60
  61     // on platforms with physical button use gpio_in
  62     if (platform == MRAA_INTEL_MINNOWBOARD_MAX) {
  63         gpio_in = mraa_gpio_init(14);
  64         if (gpio_in != NULL) {
  65             mraa_gpio_dir(gpio_in, MRAA_GPIO_IN);
  66             // S1 on minnowboardmax's calamari lure maps to pin 14, SW1 != S1
  67             fprintf(stdout, "Press and hold S1 to stop, Press SW1 to shutdown!\n");
  68         }
  69     }
  70
  71     mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT);
  72
  73     for (;;) {
  74         if (gpio_in != NULL && mraa_gpio_read(gpio_in) == 0) {
  75             return 0;
  76         }
  77         ledstate = !ledstate;
  78         mraa_gpio_write(gpio, !ledstate);
  79         sleep(1);
  80     }
  81
  82     return 0;
  83 }