examples/blink-io.c

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2014 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <signal.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30
  31 #include "mraa.h"
  32
  33 #define DEFAULT_IOPIN 8
  34
  35 int running = 0;
  36 static int iopin;
  37
  38 void
  39 sig_handler(int signo)
  40 {
  41     if (signo == SIGINT) {
  42         printf("closing IO%d nicely\n", iopin);
  43         running = -1;
  44     }
  45 }
  46
  47 int
  48 main(int argc, char** argv)
  49 {
  50     mraa_result_t r = MRAA_SUCCESS;
  51     iopin = DEFAULT_IOPIN;
  52
  53     if (argc < 2) {
  54         printf("Provide an int arg if you want to flash on something other than %d\n", DEFAULT_IOPIN);
  55     } else {
  56         iopin = strtol(argv[1], NULL, 10);
  57     }
  58
  59     mraa_init();
  60     fprintf(stdout, "MRAA Version: %s\nStarting Blinking on IO%d\n", mraa_get_version(), iopin);
  61
  62     mraa_gpio_context gpio;
  63     gpio = mraa_gpio_init(iopin);
  64     if (gpio == NULL) {
  65         fprintf(stderr, "Are you sure that pin%d you requested is valid on your platform?", iopin);
  66         exit(1);
  67     }
  68     printf("Initialised pin%d\n", iopin);
  69
  70     // set direction to OUT
  71     r = mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT);
  72     if (r != MRAA_SUCCESS) {
  73         mraa_result_print(r);
  74     }
  75
  76     signal(SIGINT, sig_handler);
  77
  78     while (running == 0) {
  79         r = mraa_gpio_write(gpio, 0);
  80         if (r != MRAA_SUCCESS) {
  81             mraa_result_print(r);
  82         } else {
  83             printf("off\n");
  84         }
  85
  86         sleep(1);
  87
  88         r = mraa_gpio_write(gpio, 1);
  89         if (r != MRAA_SUCCESS) {
  90             mraa_result_print(r);
  91         } else {
  92             printf("on\n");
  93         }
  94
  95         sleep(1);
  96     }
  97
  98     r = mraa_gpio_close(gpio);
  99     if (r != MRAA_SUCCESS) {
 100         mraa_result_print(r);
 101     }
 102
 103     return r;
 104 }