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   1 libmraa - Low Level Skeleton Library for Communication on GNU/Linux platforms
   2 ==============
   3
   4 Libmraa is a C/C++ library with bindings to javascript & python to interface
   5 with the IO on Galileo, Edison & other platforms, with a structured and sane
   6 API where port names/numbering matches the board that you are on. Use of
   7 libmraa does not tie you to specific hardware with board detection done at
   8 runtime you can create portable code that will work across the supported
   9 platforms.
  10
  11 The intent is to make it easier for developers and sensor manufacturers to map
  12 their sensors & actuators on top of supported hardware and to allow control of
  13 low level communication protocol by high level languages & constructs.
  14
  15 ## API
  16
  17 These interfaces allow you to interact with all libmraa functionality. The C++
  18 classes directly wrap the C API and provide a near 1:1 mapping of
  19 functionality.
  20
  21 <center>
  22 | C API Modules          | C++ API Classes              |
  23 |:----------------------:|:----------------------------:|
  24 | @ref gpio.h "gpio"     | @ref mraa::Gpio "Gpio class" |
  25 | @ref i2c.h "i2c"       | @ref mraa::I2c "I2c class"   |
  26 | @ref aio.h "aio"       | @ref mraa::Aio "Aio class"   |
  27 | @ref pwm.h "pwm"       | @ref mraa::Pwm "Pwm class"   |
  28 | @ref spi.h "spi"       | @ref mraa::Spi "Spi class"   |
  29 | @ref uart.h "uart"     | @ref mraa::Uart "Uart class" |
  30 | @ref common.h "common" | @ref mraa "common"           |
  31 </center>
  32
  33 ### Hello Mraa
  34 @snippet hellomraa.c Interesting
  35
  36 ## Supported platforms
  37
  38 Specific platform information for supported platforms is documented here:
  39
  40 - @ref galileorevd
  41 - @ref galileorevh
  42 - @ref edison
  43 - @ref de3815
  44 - @ref minnowmax
  45 - @ref rasppi
  46 - @ref bananapi
  47 - @ref beaglebone
  48
  49 ## DEBUGGING
  50
  51 Sometimes it just doesn't want to work, let us try and help you, you can file
  52 issues in github or join us in #mraa on freenode IRC, hang around for a little
  53 while because we're not necessarily on 24/7, but we'll get back to you! Have a
  54 glance at our @debugging page too
  55
  56 ## COMPILING
  57
  58 More information on compiling is @ref building page.
  59
  60 ## CONTRIBUTING
  61
  62 Please see the @ref contributing page, the @ref internals page may also be of
  63 use.
  64
  65 ## API Changelog
  66
  67 This changelog is meant as a quick & rough guide to what has changed between
  68 versions. The API is now fairly stable but when new calls/features are added
  69 they are listed here. Anything pre 0.2.x is ignored.
  70
  71 **0.7.3**
  72   * DE3815 i2c fix when using different kernels
  73   * Fixed various memory leaks in SWIG wrappers
  74   * gpio enums all prefixed with mraa_
  75   * Fix SPI CS pin caps causing mux_total to be > 0
  76   * Improved error checking/handling
  77
  78 **0.7.2**
  79   * Fix node.js npm builds with binding.gyp that didn't use --target-arch
  80
  81 **0.7.1**
  82   * Uart now uses binary arrays and has optional 'Str' functions in C++/SWIG
  83   * Various Uart module bugfixes
  84   * Node.js 0.12.4 support
  85   * Node.js documentation support
  86
  87 **0.7.0**
  88   * Uart module now contains read/write interactions and configuration
  89   * Python API contains more buffer checks
  90   * Java support
  91   * RPM cpack support
  92
  93 **0.6.2**
  94   * Node.js 0.12 support
  95   * NPM support
  96   * Formatting done with clang-format
  97   * Various examples and documentation updates
  98   * Supported added for Beaglebone Black + Banana Pi
  99
 100 **0.6.1**
 101   * 16bit spi iunctions added
 102   * Node.js ISR now supported
 103
 104 **0.6.0**
 105   * add device path queries for uart
 106   * add platform configuration querying
 107   * gpio sample added
 108   * improve i2c/spi write/read API for python & nodejs
 109   * performance improvements on edison & galileo
 110
 111 **0.5.4**
 112   * pwm read_* fix introduced in 0.5.3
 113   * improved npmpkg support
 114
 115 **0.5.3**
 116   * OE toolchain support added to CMake
 117   * Various UART fixes
 118   * SPI add CS exposure
 119   * Remove functions from mraa.c into modules
 120   * Rework of support for mmap
 121   * Intel Edison MMAP support added. Read and Write
 122   * I2C clean up, add cleaner functions
 123   * MinnowBoard Max support added
 124   * PWM period is written before duty
 125   * Node GYP build supported added
 126   * Add Get Platform Name function
 127
 128 **0.5.2**
 129   * pwm improvement & bugfix
 130   * spi mraa_spi_bit_per_word fix
 131   * new spi transfer function
 132   * i2c object api uses uint8_t
 133   * i2c readReg() calls added
 134   * edison i2c bus now defaults to a sensible value
 135   * edison uart enable support
 136   * edison hardware CS exposed as IO10
 137   * DE3815tykhe NUC support
 138
 139 **0.5.1**
 140   * Intel Edison - Mini breakout board support
 141   * Change to use syslog throughout instead of printing to stderr.
 142   * Fix misc issues brought up throuh coverity scans
 143   * Clear up Analog call documentation
 144
 145 **0.5.0**
 146   * Intel Edison - Arduino board support.
 147   * Boost Allowable i2c busses to 12
 148   * Additional platform hooks added
 149   * ADC is now 10bits by default on all platforms but can be changed
 150
 151 **0.4.5**
 152   * if only one spidev we default to it reguardless of number
 153   * mraa_pwm_config_ms & mraa_pwm_config_percent functions added
 154   * Uart C++ class added, adds python & node support
 155   * galileo gen2 gpio modes supported
 156
 157 **0.4.4**
 158   * prefix SPI mode with MRAA_SPI_
 159   * added C++ adc bitness calls
 160
 161 **0.4.3**
 162   * SPI Mode function now functional, API Change in SPI
 163   * I2C read in swig worked on.
 164   * Galileo Gen 2: PWM setting period sets all channel's period
 165   * Galileo Gen 2: I2C setup now specific to Gen 2.
 166   * General commits around freeing memory at the right times.
 167
 168 **0.4.2**
 169   * Barebone UART module added.
 170   * Hook branch merged.
 171   * I2C init hooks added.
 172   * Intel Galileo Gen 2, I2C gpio pins now go hiz input when I2C initialised.
 173
 174 **0.4.1**
 175   * Rename python & nodejs modules to mraa
 176   * common.hpp introduced for C++
 177   * python & nodejs modules can now take binary strings for Spi & I2c
 178   * improved Aio module and clear bitness
 179   * Improved Galileo Gen 2 support
 180
 181 **0.4.0**
 182   * Rename to mraa
 183   * get_platform_type function added.
 184
 185 **0.3.1**
 186   * Initial Intel Galileo Gen 2 support
 187   * mraa_gpio_isr parameters added.
 188   * Detection of different supported platforms added.
 189
 190 **0.3.0**
 191   * mraa_i2c_read now returns length of read
 192
 193 **0.2.9**
 194   * Add global mraa.h & mraa.hpp headers
 195   * usage of "gpio.h" is not legal you need to use "mraa/gpio.h" unless adding
 196     -L/usr/include/mraa
 197
 198 **0.2.8**
 199   * Added mraa_set_priority call
 200   * Added mmap gpio call mraa_gpio_use_mmaped
 201
 202 **0.2.7**
 203   * C++ API now uses basic types and not unistd types as C
 204   * Clearer and consistent use of unistd tpyes in C api
 205
 206 **0.2.6**
 207   * C++ examples added, using c++ headers/api.
 208   * moved to open instead of fopen in all modules
 209   * rename mraa_check functions and made them internal to mraa only.
 210   * removed "export" functions from api
 211   * Intel Galileo Gen 1 (rev d) fixes, incorrect definition of some items
 212   * SPI, implementation completed.
 213   * I2C internal function, completed.
 214   * PWM fix bug in period set method.
 215   * Swig upstream can be used for building.
 216   * No longer builds docs on default cmake, needs flag
 217   * GPIO/PWM ownership guard prevents closing on existing pins, still can be forced.
 218
 219 **0.2.5**
 220   * C++/Python/Node Enums/const names now do not contain MRAA_GPIO
 221   * Enum type declaration for C++ changed
 222   * Python/Node get_version() -> GetVersion()
 223   * i2c read calls don't use const char* and i2c write calls do
 224
 225 **0.2.4**
 226   * All mraa_ contexts now are pointers to the actual struct which is not
 227     delcared in the header. The only end user change is that instead of
 228     returning a type mraa_gpio_context pointer mraa_gpio_init() now returns a
 229     mraa_gpio_context (which is actually a pointer to struct _gpio internally).
 230   * C++ API is available, use the .hpp headers and add stdc++  to the linker
 231     flags.
 232   * Initial SPI implementation is provided
 233
 234 **0.2.3**
 235   * mraa_aio_read_u16() -> mraa_aio_read()
 236   * mraa_aio_read() now returns a uint16_t instead of an unsigned int
 237
 238 **0.2.2**
 239   * First version with API considered 'stable'