docs/index.md

   1 libmraa - Low Level Skeleton Library for Communication on Intel platforms
   2 ==============
   3
   4 Library in C/C++ to interface with Galileo & other Intel platforms, in a
   5 structured and sane API with port names/numbering that match boards & with
   6 bindings to javascript & python.
   7
   8 The intent is to make it easier for developers and sensor manufacturers to map
   9 their sensors & actuators on top of supported hardware and to allow control of
  10 low level communication protocol by high level languages & constructs.
  11
  12 ## API
  13
  14 These interfaces allow you to interact with all libmraa functionality. The C++
  15 classes directly wrap the C API and provide a near 1:1 mapping of
  16 functionality.
  17
  18 <center>
  19 | C API Modules          | C++ API Classes              |
  20 |:----------------------:|:----------------------------:|
  21 | @ref gpio.h "gpio"     | @ref mraa::Gpio "Gpio class" |
  22 | @ref i2c.h "i2c"       | @ref mraa::I2c "I2c class"   |
  23 | @ref aio.h "aio"       | @ref mraa::Aio "Aio class"   |
  24 | @ref pwm.h "pwm"       | @ref mraa::Pwm "Pwm class"   |
  25 | @ref spi.h "spi"       | @ref mraa::Spi "Spi class"   |
  26 | @ref uart.h "uart"     | @ref mraa::Uart "Uart class" |
  27 | @ref common.h "common" | @ref mraa "common"           |
  28 </center>
  29
  30 ### Hello Mraa
  31 @snippet hellomraa.c Interesting
  32
  33 ## Supported platforms
  34
  35 Specific platform information for supported platforms is documented here:
  36
  37 - @ref galileorevd
  38 - @ref galileorevh
  39 - @ref edison
  40 - @ref de3815
  41
  42 ### ENV RECOMENDATIONS
  43
  44 All of these are 'optional', however they are recommended. Only a C compiler,
  45 cmake, libm and pthreads are technically required to compile.
  46
  47 - Swig 3.0.1+ built with node.js (0.10.x) & python support
  48 - doxygen
  49 - sphinx (requires doxygen)
  50 - pygments
  51
  52 ## COMPILING
  53
  54 More information on compiling is @ref building page.
  55
  56 ## CONTRIBUTING
  57
  58 Please see the @ref contributing page, the @ref internals page may also be of
  59 use.
  60
  61 ## API Changelog
  62
  63 This changelog is meant as a quick & rough guide to what has changed between
  64 versions. The API is now fairly stable but when new calls/features are added
  65 they are listed here. Anything pre 0.2.x is ignored.
  66
  67 **0.5.2**
  68   * pwm improvement & bugfix
  69   * spi mraa_spi_bit_per_word fix
  70   * new spi transfer function
  71   * i2c object api uses uint8_t
  72   * i2c readReg() calls added
  73   * edison i2c bus now defaults to a sensible value
  74   * edison uart enable support
  75   * edison hardware CS exposed as IO10
  76   * DE3815tykhe NUC support
  77
  78 **0.5.1**
  79   * Intel Edison - Mini breakout board support
  80   * Change to use syslog throughout instead of printing to stderr.
  81   * Fix misc issues brought up throuh coverity scans
  82   * Clear up Analog call documentation
  83
  84 **0.5.0**
  85   * Intel Edison - Arduino board support.
  86   * Boost Allowable i2c busses to 12
  87   * Additional platform hooks added
  88   * ADC is now 10bits by default on all platforms but can be changed
  89
  90 **0.4.5**
  91   * if only one spidev we default to it reguardless of number
  92   * mraa_pwm_config_ms & mraa_pwm_config_percent functions added
  93   * Uart C++ class added, adds python & node support
  94   * galileo gen2 gpio modes supported
  95
  96 **0.4.4**
  97   * prefix SPI mode with MRAA_SPI_
  98   * added C++ adc bitness calls
  99
 100 **0.4.3**
 101   * SPI Mode function now functional, API Change in SPI
 102   * I2C read in swig worked on.
 103   * Galileo Gen 2: PWM setting period sets all channel's period
 104   * Galileo Gen 2: I2C setup now specific to Gen 2.
 105   * General commits around freeing memory at the right times.
 106
 107 **0.4.2**
 108   * Barebone UART module added.
 109   * Hook branch merged.
 110   * I2C init hooks added.
 111   * Intel Galileo Gen 2, I2C gpio pins now go hiz input when I2C initialised.
 112
 113 **0.4.1**
 114   * Rename python & nodejs modules to mraa
 115   * common.hpp introduced for C++
 116   * python & nodejs modules can now take binary strings for Spi & I2c
 117   * improved Aio module and clear bitness
 118   * Improved Galileo Gen 2 support
 119
 120 **0.4.0**
 121   * Rename to mraa
 122   * get_platform_type function added.
 123
 124 **0.3.1**
 125   * Initial Intel Galileo Gen 2 support
 126   * mraa_gpio_isr parameters added.
 127   * Detection of different supported platforms added.
 128
 129 **0.3.0**
 130   * mraa_i2c_read now returns length of read
 131
 132 **0.2.9**
 133   * Add global mraa.h & mraa.hpp headers
 134   * usage of "gpio.h" is not legal you need to use "mraa/gpio.h" unless adding
 135     -L/usr/include/mraa
 136
 137 **0.2.8**
 138   * Added mraa_set_priority call
 139   * Added mmap gpio call mraa_gpio_use_mmaped
 140
 141 **0.2.7**
 142   * C++ API now uses basic types and not unistd types as C
 143   * Clearer and consistent use of unistd tpyes in C api
 144
 145 **0.2.6**
 146   * C++ examples added, using c++ headers/api.
 147   * moved to open instead of fopen in all modules
 148   * rename mraa_check functions and made them internal to mraa only.
 149   * removed "export" functions from api
 150   * Intel Galileo Gen 1 (rev d) fixes, incorrect definition of some items
 151   * SPI, implementation completed.
 152   * I2C internal function, completed.
 153   * PWM fix bug in period set method.
 154   * Swig upstream can be used for building.
 155   * No longer builds docs on default cmake, needs flag
 156   * GPIO/PWM ownership guard prevents closing on existing pins, still can be forced.
 157
 158 **0.2.5**
 159   * C++/Python/Node Enums/const names now do not contain MRAA_GPIO
 160   * Enum type declaration for C++ changed
 161   * Python/Node get_version() -> GetVersion()
 162   * i2c read calls don't use const char* and i2c write calls do
 163
 164 **0.2.4**
 165   * All mraa_ contexts now are pointers to the actual struct which is not
 166     delcared in the header. The only end user change is that instead of
 167     returning a type mraa_gpio_context pointer mraa_gpio_init() now returns a
 168     mraa_gpio_context (which is actually a pointer to struct _gpio internally).
 169   * C++ API is available, use the .hpp headers and add stdc++  to the linker
 170     flags.
 171   * Initial SPI implementation is provided
 172
 173 **0.2.3**
 174   * mraa_aio_read_u16() -> mraa_aio_read()
 175   * mraa_aio_read() now returns a uint16_t instead of an unsigned int
 176
 177 **0.2.2**
 178   * First version with API considered 'stable'