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   1 libmraa - Low Level Skeleton Library for Communication on GNU/Linux platforms
   2 ==============
   3
   4 Libmraa is a C/C++ library with bindings to Python, Javascript and Java to
   5 interface with the I/O on Galileo, Edison & other platforms, with a structured
   6 and sane API where port names/numbering matches the board that you are on. Use
   7 of libmraa does not tie you to specific hardware with board detection done at
   8 runtime you can create portable code that will work across the supported
   9 platforms.
  10
  11 The intent is to make it easier for developers and sensor manufacturers to map
  12 their sensors & actuators on top of supported hardware and to allow control of
  13 low level communication protocol by high level languages & constructs.
  14
  15 ## API
  16
  17 These interfaces allow you to interact with all libmraa functionality. The C++
  18 classes directly wrap the C API and provide a near 1:1 mapping of
  19 functionality.
  20
  21 <center>
  22 | C API Modules          | C++ API Classes              |
  23 |:----------------------:|:----------------------------:|
  24 | @ref gpio.h "gpio"     | @ref mraa::Gpio "Gpio class" |
  25 | @ref i2c.h "i2c"       | @ref mraa::I2c "I2c class"   |
  26 | @ref aio.h "aio"       | @ref mraa::Aio "Aio class"   |
  27 | @ref pwm.h "pwm"       | @ref mraa::Pwm "Pwm class"   |
  28 | @ref spi.h "spi"       | @ref mraa::Spi "Spi class"   |
  29 | @ref uart.h "uart"     | @ref mraa::Uart "Uart class" |
  30 | @ref common.h "common" | @ref mraa "common"           |
  31 </center>
  32
  33 ### Hello Mraa
  34 @snippet hellomraa.c Interesting
  35
  36 ## Supported platforms
  37
  38 Specific platform information for supported platforms is documented here:
  39
  40 - @ref galileorevd
  41 - @ref galileorevh
  42 - @ref edison
  43 - @ref de3815
  44 - @ref minnowmax
  45 - @ref rasppi
  46 - @ref bananapi
  47 - @ref beaglebone
  48 - @ref nuc5
  49 - @ref ft4222
  50
  51 ## DEBUGGING
  52
  53 Sometimes it just doesn't want to work, let us try and help you, you can file
  54 issues in github or join us in #mraa on freenode IRC, hang around for a little
  55 while because we're not necessarily on 24/7, but we'll get back to you! Have a
  56 glance at our @debugging page too
  57
  58 ## COMPILING
  59
  60 More information on compiling is @ref building page.
  61
  62 ## CONTRIBUTING
  63
  64 Please see the @ref contributing page, the @ref internals page may also be of
  65 use.
  66
  67 ## API Changelog
  68
  69 This changelog is meant as a quick & rough guide to what has changed between
  70 versions. The API is now fairly stable but when new calls/features are added
  71 they are listed here. Anything pre 0.2.x is ignored.
  72
  73 **0.8.1**
  74   * Nodejs 4.1.1 support
  75   * Java examples fixes
  76   * Nodejs SPI tweaks
  77   * Misc fixes
  78
  79 **0.8.0**
  80   * Better java support
  81   * Support for FT4222 subplatforms
  82   * New types.hpp improves C++ & SWIG APIs
  83   * Added support for minnowboard max compatible boards
  84
  85 **0.7.5**
  86   * 5th Generation NUC i2c support
  87   * NPM 0.10.x ia32 fix
  88
  89 **0.7.4**
  90   * Minnowboard i2c fix
  91   * Add NPM arm support
  92   * Uart initialisation improved
  93   * Better i2c bus detection on DE3815 & mmax
  94
  95 **0.7.3**
  96   * DE3815 i2c fix when using different kernels
  97   * Fixed various memory leaks in SWIG wrappers
  98   * gpio enums all prefixed with mraa_
  99   * Fix SPI CS pin caps causing mux_total to be > 0
 100   * Improved error checking/handling
 101
 102 **0.7.2**
 103   * Fix node.js npm builds with binding.gyp that didn't use --target-arch
 104
 105 **0.7.1**
 106   * Uart now uses binary arrays and has optional 'Str' functions in C++/SWIG
 107   * Various Uart module bugfixes
 108   * Node.js 0.12.4 support
 109   * Node.js documentation support
 110
 111 **0.7.0**
 112   * Uart module now contains read/write interactions and configuration
 113   * Python API contains more buffer checks
 114   * Java support
 115   * RPM cpack support
 116
 117 **0.6.2**
 118   * Node.js 0.12 support
 119   * NPM support
 120   * Formatting done with clang-format
 121   * Various examples and documentation updates
 122   * Supported added for Beaglebone Black + Banana Pi
 123
 124 **0.6.1**
 125   * 16bit spi iunctions added
 126   * Node.js ISR now supported
 127
 128 **0.6.0**
 129   * add device path queries for uart
 130   * add platform configuration querying
 131   * gpio sample added
 132   * improve i2c/spi write/read API for python & nodejs
 133   * performance improvements on edison & galileo
 134
 135 **0.5.4**
 136   * pwm read_* fix introduced in 0.5.3
 137   * improved npmpkg support
 138
 139 **0.5.3**
 140   * OE toolchain support added to CMake
 141   * Various UART fixes
 142   * SPI add CS exposure
 143   * Remove functions from mraa.c into modules
 144   * Rework of support for mmap
 145   * Intel Edison MMAP support added. Read and Write
 146   * I2C clean up, add cleaner functions
 147   * MinnowBoard Max support added
 148   * PWM period is written before duty
 149   * Node GYP build supported added
 150   * Add Get Platform Name function
 151
 152 **0.5.2**
 153   * pwm improvement & bugfix
 154   * spi mraa_spi_bit_per_word fix
 155   * new spi transfer function
 156   * i2c object api uses uint8_t
 157   * i2c readReg() calls added
 158   * edison i2c bus now defaults to a sensible value
 159   * edison uart enable support
 160   * edison hardware CS exposed as IO10
 161   * DE3815tykhe NUC support
 162
 163 **0.5.1**
 164   * Intel Edison - Mini breakout board support
 165   * Change to use syslog throughout instead of printing to stderr.
 166   * Fix misc issues brought up throuh coverity scans
 167   * Clear up Analog call documentation
 168
 169 **0.5.0**
 170   * Intel Edison - Arduino board support.
 171   * Boost Allowable i2c busses to 12
 172   * Additional platform hooks added
 173   * ADC is now 10bits by default on all platforms but can be changed
 174
 175 **0.4.5**
 176   * if only one spidev we default to it reguardless of number
 177   * mraa_pwm_config_ms & mraa_pwm_config_percent functions added
 178   * Uart C++ class added, adds python & node support
 179   * galileo gen2 gpio modes supported
 180
 181 **0.4.4**
 182   * prefix SPI mode with MRAA_SPI_
 183   * added C++ adc bitness calls
 184
 185 **0.4.3**
 186   * SPI Mode function now functional, API Change in SPI
 187   * I2C read in swig worked on.
 188   * Galileo Gen 2: PWM setting period sets all channel's period
 189   * Galileo Gen 2: I2C setup now specific to Gen 2.
 190   * General commits around freeing memory at the right times.
 191
 192 **0.4.2**
 193   * Barebone UART module added.
 194   * Hook branch merged.
 195   * I2C init hooks added.
 196   * Intel Galileo Gen 2, I2C gpio pins now go hiz input when I2C initialised.
 197
 198 **0.4.1**
 199   * Rename python & nodejs modules to mraa
 200   * common.hpp introduced for C++
 201   * python & nodejs modules can now take binary strings for Spi & I2c
 202   * improved Aio module and clear bitness
 203   * Improved Galileo Gen 2 support
 204
 205 **0.4.0**
 206   * Rename to mraa
 207   * get_platform_type function added.
 208
 209 **0.3.1**
 210   * Initial Intel Galileo Gen 2 support
 211   * mraa_gpio_isr parameters added.
 212   * Detection of different supported platforms added.
 213
 214 **0.3.0**
 215   * mraa_i2c_read now returns length of read
 216
 217 **0.2.9**
 218   * Add global mraa.h & mraa.hpp headers
 219   * usage of "gpio.h" is not legal you need to use "mraa/gpio.h" unless adding
 220     -L/usr/include/mraa
 221
 222 **0.2.8**
 223   * Added mraa_set_priority call
 224   * Added mmap gpio call mraa_gpio_use_mmaped
 225
 226 **0.2.7**
 227   * C++ API now uses basic types and not unistd types as C
 228   * Clearer and consistent use of unistd tpyes in C api
 229
 230 **0.2.6**
 231   * C++ examples added, using c++ headers/api.
 232   * moved to open instead of fopen in all modules
 233   * rename mraa_check functions and made them internal to mraa only.
 234   * removed "export" functions from api
 235   * Intel Galileo Gen 1 (rev d) fixes, incorrect definition of some items
 236   * SPI, implementation completed.
 237   * I2C internal function, completed.
 238   * PWM fix bug in period set method.
 239   * Swig upstream can be used for building.
 240   * No longer builds docs on default cmake, needs flag
 241   * GPIO/PWM ownership guard prevents closing on existing pins, still can be forced.
 242
 243 **0.2.5**
 244   * C++/Python/Node Enums/const names now do not contain MRAA_GPIO
 245   * Enum type declaration for C++ changed
 246   * Python/Node get_version() -> GetVersion()
 247   * i2c read calls don't use const char* and i2c write calls do
 248
 249 **0.2.4**
 250   * All mraa_ contexts now are pointers to the actual struct which is not
 251     delcared in the header. The only end user change is that instead of
 252     returning a type mraa_gpio_context pointer mraa_gpio_init() now returns a
 253     mraa_gpio_context (which is actually a pointer to struct _gpio internally).
 254   * C++ API is available, use the .hpp headers and add stdc++  to the linker
 255     flags.
 256   * Initial SPI implementation is provided
 257
 258 **0.2.3**
 259   * mraa_aio_read_u16() -> mraa_aio_read()
 260   * mraa_aio_read() now returns a uint16_t instead of an unsigned int
 261
 262 **0.2.2**
 263   * First version with API considered 'stable'