docs/index.md

   1 MRAA - Low Level Skeleton Library for Communication on Intel platforms
   2 ==============
   3
   4 Library in C/C++ to interface with Galileo & other Intel platforms, in a
   5 structured and sane API with port names/numbering that match boards & with
   6 bindings to javascript & python.
   7
   8 The intent is to make it easier for developers and sensor manufacturers to map
   9 their sensors & actuators on top of supported hardware and to allow control of
  10 low level communication protocol by high level languages & constructs.
  11
  12 ## API
  13
  14 These interfaces allow you to interact with all libmraa functionality. The C++
  15 classes directly wrap the C API and provide a near 1:1 mapping of
  16 functionality.
  17
  18 <center>
  19 | C API Modules          | C++ API Classes              |
  20 |:----------------------:|:----------------------------:|
  21 | @ref gpio.h "gpio"     | @ref mraa::Gpio "Gpio class" |
  22 | @ref i2c.h "i2c"       | @ref mraa::I2c "I2c class"   |
  23 | @ref aio.h "aio"       | @ref mraa::Aio "Aio class"   |
  24 | @ref pwm.h "pwm"       | @ref mraa::Pwm "Pwm class"   |
  25 | @ref spi.h "spi"       | @ref mraa::Spi "Spi class"   |
  26 | @ref uart.h "uart"     | @ref mraa::Uart "Uart class" |
  27 | @ref common.h "common" | @ref mraa "common"           |
  28 </center>
  29
  30 ### Hello Mraa
  31 @snippet hellomraa.c Interesting
  32
  33 ## Supported platforms
  34
  35 Specific platform information for supported platforms is documented here:
  36
  37 - @ref galileorevd
  38 - @ref galileorevh
  39
  40 ### ENV RECOMENDATIONS
  41
  42 All of these are 'optional', however they are recommended. Only a C compiler,
  43 cmake, libm and pthreads are technically required to compile.
  44
  45 - Swig 3.0.1+ built with node.js & python support (0.10.x)
  46 - doxygen
  47 - sphinx (requires doxygen)
  48 - pygments
  49
  50 ## COMPILING
  51
  52 More information on compiling is @ref building page
  53
  54 ## CONTRIBUTING
  55
  56 Please see the @ref contributing page
  57
  58 ## API Changelog
  59
  60 This changelog is meant as a quick & rough guide to what has changed between
  61 versions. The API is now fairly stable but when new calls/features are added
  62 they are listed here. Anything pre 0.2.x is ignored.
  63
  64 **0.4.4**
  65   * prefix SPI mode with MRAA_SPI_
  66   * added C++ adc bitness calls
  67
  68 **0.4.3**
  69   * SPI Mode function now functional, API Change in SPI
  70   * I2C read in swig worked on.
  71   * Galileo Gen 2: PWM setting period sets all channel's period
  72   * Galileo Gen 2: I2C setup now specific to Gen 2.
  73   * General commits around freeing memory at the right times.
  74
  75 **0.4.2**
  76   * Barebone UART module added.
  77   * Hook branch merged.
  78   * I2C init hooks added.
  79   * Intel Galileo Gen 2, I2C gpio pins now go hiz input when I2C initialised.
  80
  81 **0.4.1**
  82   * Rename python & nodejs modules to mraa
  83   * common.hpp introduced for C++
  84   * python & nodejs modules can now take binary strings for Spi & I2c
  85   * improved Aio module and clear bitness
  86   * Improved Galileo Gen 2 support
  87
  88 **0.4.0**
  89   * Rename to mraa
  90   * get_platform_type function added.
  91
  92 **0.3.1**
  93   * Initial Intel Galileo Gen 2 support
  94   * mraa_gpio_isr parameters added.
  95   * Detection of different supported platforms added.
  96
  97 **0.3.0**
  98   * mraa_i2c_read now returns length of read
  99
 100 **0.2.9**
 101   * Add global mraa.h & mraa.hpp headers
 102   * usage of "gpio.h" is not legal you need to use "mraa/gpio.h" unless adding
 103     -L/usr/include/mraa
 104
 105 **0.2.8**
 106   * Added mraa_set_priority call
 107   * Added mmap gpio call mraa_gpio_use_mmaped
 108
 109 **0.2.7**
 110   * C++ API now uses basic types and not unistd types as C
 111   * Clearer and consistent use of unistd tpyes in C api
 112
 113 **0.2.6**
 114   * C++ examples added, using c++ headers/api.
 115   * moved to open instead of fopen in all modules
 116   * rename mraa_check functions and made them internal to mraa only.
 117   * removed "export" functions from api
 118   * Intel Galileo Gen 1 (rev d) fixes, incorrect definition of some items
 119   * SPI, implementation completed.
 120   * I2C internal function, completed.
 121   * PWM fix bug in period set method.
 122   * Swig upstream can be used for building.
 123   * No longer builds docs on default cmake, needs flag
 124   * GPIO/PWM ownership guard prevents closing on existing pins, still can be forced.
 125
 126 **0.2.5**
 127   * C++/Python/Node Enums/const names now do not contain MRAA_GPIO
 128   * Enum type declaration for C++ changed
 129   * Python/Node get_version() -> GetVersion()
 130   * i2c read calls don't use const char* and i2c write calls do
 131
 132 **0.2.4**
 133   * All mraa_ contexts now are pointers to the actual struct which is not
 134     delcared in the header. The only end user change is that instead of
 135     returning a type mraa_gpio_context pointer mraa_gpio_init() now returns a
 136     mraa_gpio_context (which is actually a pointer to struct _gpio internally).
 137   * C++ API is available, use the .hpp headers and add stdc++  to the linker
 138     flags.
 139   * Initial SPI implementation is provided
 140
 141 **0.2.3**
 142   * mraa_aio_read_u16() -> mraa_aio_read()
 143   * mraa_aio_read() now returns a uint16_t instead of an unsigned int
 144
 145 **0.2.2**
 146   * First version with API considered 'stable'