docs/index.md

   1 libmraa - Low Level Skeleton Library for Communication on Intel platforms
   2 ==============
   3
   4 Library in C/C++ to interface with Galileo & other Intel platforms, in a
   5 structured and sane API with port names/numbering that match boards & with
   6 bindings to javascript & python.
   7
   8 The intent is to make it easier for developers and sensor manufacturers to map
   9 their sensors & actuators on top of supported hardware and to allow control of
  10 low level communication protocol by high level languages & constructs.
  11
  12 ## API
  13
  14 These interfaces allow you to interact with all libmraa functionality. The C++
  15 classes directly wrap the C API and provide a near 1:1 mapping of
  16 functionality.
  17
  18 <center>
  19 | C API Modules          | C++ API Classes              |
  20 |:----------------------:|:----------------------------:|
  21 | @ref gpio.h "gpio"     | @ref mraa::Gpio "Gpio class" |
  22 | @ref i2c.h "i2c"       | @ref mraa::I2c "I2c class"   |
  23 | @ref aio.h "aio"       | @ref mraa::Aio "Aio class"   |
  24 | @ref pwm.h "pwm"       | @ref mraa::Pwm "Pwm class"   |
  25 | @ref spi.h "spi"       | @ref mraa::Spi "Spi class"   |
  26 | @ref uart.h "uart"     | @ref mraa::Uart "Uart class" |
  27 | @ref common.h "common" | @ref mraa "common"           |
  28 </center>
  29
  30 ### Hello Mraa
  31 @snippet hellomraa.c Interesting
  32
  33 ## Supported platforms
  34
  35 Specific platform information for supported platforms is documented here:
  36
  37 - @ref galileorevd
  38 - @ref galileorevh
  39 - @ref edison
  40
  41 ### ENV RECOMENDATIONS
  42
  43 All of these are 'optional', however they are recommended. Only a C compiler,
  44 cmake, libm and pthreads are technically required to compile.
  45
  46 - Swig 3.0.1+ built with node.js & python support (0.10.x)
  47 - doxygen
  48 - sphinx (requires doxygen)
  49 - pygments
  50
  51 ## COMPILING
  52
  53 More information on compiling is @ref building page.
  54
  55 ## CONTRIBUTING
  56
  57 Please see the @ref contributing page, the @ref internals page may also be of
  58 use.
  59
  60 ## API Changelog
  61
  62 This changelog is meant as a quick & rough guide to what has changed between
  63 versions. The API is now fairly stable but when new calls/features are added
  64 they are listed here. Anything pre 0.2.x is ignored.
  65
  66 **0.5.0**
  67   * Intel Edison - Arduino board support.
  68   * Boost Allowable i2c busses to 12
  69   * Additional platform hooks added
  70   * ADC is now 10bits by default on all platforms but can be changed
  71
  72 **0.4.5**
  73   * if only one spidev we default to it reguardless of number
  74   * mraa_pwm_config_ms & mraa_pwm_config_percent functions added
  75   * Uart C++ class added, adds python & node support
  76   * galileo gen2 gpio modes supported
  77
  78 **0.4.4**
  79   * prefix SPI mode with MRAA_SPI_
  80   * added C++ adc bitness calls
  81
  82 **0.4.3**
  83   * SPI Mode function now functional, API Change in SPI
  84   * I2C read in swig worked on.
  85   * Galileo Gen 2: PWM setting period sets all channel's period
  86   * Galileo Gen 2: I2C setup now specific to Gen 2.
  87   * General commits around freeing memory at the right times.
  88
  89 **0.4.2**
  90   * Barebone UART module added.
  91   * Hook branch merged.
  92   * I2C init hooks added.
  93   * Intel Galileo Gen 2, I2C gpio pins now go hiz input when I2C initialised.
  94
  95 **0.4.1**
  96   * Rename python & nodejs modules to mraa
  97   * common.hpp introduced for C++
  98   * python & nodejs modules can now take binary strings for Spi & I2c
  99   * improved Aio module and clear bitness
 100   * Improved Galileo Gen 2 support
 101
 102 **0.4.0**
 103   * Rename to mraa
 104   * get_platform_type function added.
 105
 106 **0.3.1**
 107   * Initial Intel Galileo Gen 2 support
 108   * mraa_gpio_isr parameters added.
 109   * Detection of different supported platforms added.
 110
 111 **0.3.0**
 112   * mraa_i2c_read now returns length of read
 113
 114 **0.2.9**
 115   * Add global mraa.h & mraa.hpp headers
 116   * usage of "gpio.h" is not legal you need to use "mraa/gpio.h" unless adding
 117     -L/usr/include/mraa
 118
 119 **0.2.8**
 120   * Added mraa_set_priority call
 121   * Added mmap gpio call mraa_gpio_use_mmaped
 122
 123 **0.2.7**
 124   * C++ API now uses basic types and not unistd types as C
 125   * Clearer and consistent use of unistd tpyes in C api
 126
 127 **0.2.6**
 128   * C++ examples added, using c++ headers/api.
 129   * moved to open instead of fopen in all modules
 130   * rename mraa_check functions and made them internal to mraa only.
 131   * removed "export" functions from api
 132   * Intel Galileo Gen 1 (rev d) fixes, incorrect definition of some items
 133   * SPI, implementation completed.
 134   * I2C internal function, completed.
 135   * PWM fix bug in period set method.
 136   * Swig upstream can be used for building.
 137   * No longer builds docs on default cmake, needs flag
 138   * GPIO/PWM ownership guard prevents closing on existing pins, still can be forced.
 139
 140 **0.2.5**
 141   * C++/Python/Node Enums/const names now do not contain MRAA_GPIO
 142   * Enum type declaration for C++ changed
 143   * Python/Node get_version() -> GetVersion()
 144   * i2c read calls don't use const char* and i2c write calls do
 145
 146 **0.2.4**
 147   * All mraa_ contexts now are pointers to the actual struct which is not
 148     delcared in the header. The only end user change is that instead of
 149     returning a type mraa_gpio_context pointer mraa_gpio_init() now returns a
 150     mraa_gpio_context (which is actually a pointer to struct _gpio internally).
 151   * C++ API is available, use the .hpp headers and add stdc++  to the linker
 152     flags.
 153   * Initial SPI implementation is provided
 154
 155 **0.2.3**
 156   * mraa_aio_read_u16() -> mraa_aio_read()
 157   * mraa_aio_read() now returns a uint16_t instead of an unsigned int
 158
 159 **0.2.2**
 160   * First version with API considered 'stable'