api/mraa/types.h

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright © 2014 Intel Corporation
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to
   7  * deal in the Software without restriction, including without limitation the
   8  * rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or
   9  * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  10  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  13  * all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  17  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  18  * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  19  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
  20  * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS
  21  * IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #pragma once
  25
  26 /** @file
  27  *
  28  * This file defines the basic shared types for libmraa
  29  * this file is different to common.h in that swig takes this as an input
  30  */
  31
  32 #ifdef __cplusplus
  33 extern "C" {
  34 #endif
  35
  36 /**
  37  * MRAA supported platform types
  38  */
  39 typedef enum {
  40     MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1 = 0,    /**< The Generation 1 Galileo platform (RevD) */
  41     MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2 = 1,    /**< The Generation 2 Galileo platform (RevG/H) */
  42     MRAA_INTEL_EDISON_FAB_C = 2,    /**< The Intel Edison (FAB C) */
  43     MRAA_INTEL_DE3815 = 3,          /**< The Intel DE3815 Baytrail NUC */
  44     MRAA_INTEL_MINNOWBOARD_MAX = 4, /**< The Intel Minnow Board Max */
  45     MRAA_RASPBERRY_PI = 5,          /**< The different Raspberry PI Models -like  A,B,A+,B+ */
  46     MRAA_BEAGLEBONE = 6,            /**< The different BeagleBone Black Modes B/C */
  47     MRAA_BANANA = 7,                /**< Allwinner A20 based Banana Pi and Banana Pro */
  48     MRAA_INTEL_NUC5 = 8,            /**< The Intel 5th generations Broadwell NUCs */
  49
  50     // USB platform extenders start at 256
  51     MRAA_FTDI_FT4222 = 256,         /**< FTDI FT4222 USB to i2c bridge */
  52
  53     MRAA_NULL_PLATFORM = 98,        /**< Platform with no capabilities that hosts a sub platform  */
  54     MRAA_UNKNOWN_PLATFORM =
  55     99 /**< An unknown platform type, typically will load INTEL_GALILEO_GEN1 */
  56 } mraa_platform_t;
  57
  58 /**
  59  * Intel edison miniboard numbering enum
  60  */
  61 typedef enum {
  62     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J17_1 = 0,
  63     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J17_5 = 4,
  64     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J17_7 = 6,
  65     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J17_8 = 7,
  66     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J17_9 = 8,
  67     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J17_10 = 9,
  68     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J17_11 = 10,
  69     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J17_12 = 11,
  70     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J17_14 = 13,
  71     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J18_1 = 14,
  72     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J18_2 = 15,
  73     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J18_6 = 19,
  74     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J18_7 = 20,
  75     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J18_8 = 21,
  76     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J18_10 = 23,
  77     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J18_11 = 24,
  78     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J18_12 = 25,
  79     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J18_13 = 26,
  80     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_4 = 31,
  81     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_5 = 32,
  82     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_6 = 33,
  83     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_8 = 35,
  84     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_9 = 36,
  85     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_10 = 37,
  86     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_11 = 38,
  87     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_12 = 39,
  88     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_13 = 40,
  89     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J19_14 = 41,
  90     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_3 = 44,
  91     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_4 = 45,
  92     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_5 = 46,
  93     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_6 = 47,
  94     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_7 = 48,
  95     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_8 = 49,
  96     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_9 = 50,
  97     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_10 = 51,
  98     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_11 = 52,
  99     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_12 = 53,
 100     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_13 = 54,
 101     MRAA_INTEL_EDISON_MINIBOARD_J20_14 = 55
 102 } mraa_intel_edison_miniboard_t;
 103
 104 /**
 105  * Intel Edison raw GPIO numbering enum
 106  */
 107 typedef enum {
 108     MRAA_INTEL_EDISON_GP182 = 0,
 109     MRAA_INTEL_EDISON_GP135 = 4,
 110     MRAA_INTEL_EDISON_GP27 = 6,
 111     MRAA_INTEL_EDISON_GP20 = 7,
 112     MRAA_INTEL_EDISON_GP28 = 8,
 113     MRAA_INTEL_EDISON_GP111 = 0,
 114     MRAA_INTEL_EDISON_GP109 = 10,
 115     MRAA_INTEL_EDISON_GP115 = 11,
 116     MRAA_INTEL_EDISON_GP128 = 13,
 117     MRAA_INTEL_EDISON_GP13 = 14,
 118     MRAA_INTEL_EDISON_GP165 = 15,
 119     MRAA_INTEL_EDISON_GP19 = 19,
 120     MRAA_INTEL_EDISON_GP12 = 20,
 121     MRAA_INTEL_EDISON_GP183 = 21,
 122     MRAA_INTEL_EDISON_GP110 = 23,
 123     MRAA_INTEL_EDISON_GP114 = 24,
 124     MRAA_INTEL_EDISON_GP129 = 25,
 125     MRAA_INTEL_EDISON_GP130 = 26,
 126     MRAA_INTEL_EDISON_GP44 = 31,
 127     MRAA_INTEL_EDISON_GP46 = 32,
 128     MRAA_INTEL_EDISON_GP48 = 33,
 129     MRAA_INTEL_EDISON_GP131 = 35,
 130     MRAA_INTEL_EDISON_GP14 = 36,
 131     MRAA_INTEL_EDISON_GP40 = 37,
 132     MRAA_INTEL_EDISON_GP43 = 38,
 133     MRAA_INTEL_EDISON_GP77 = 39,
 134     MRAA_INTEL_EDISON_GP82 = 40,
 135     MRAA_INTEL_EDISON_GP83 = 41,
 136     MRAA_INTEL_EDISON_GP134 = 44,
 137     MRAA_INTEL_EDISON_GP45 = 45,
 138     MRAA_INTEL_EDISON_GP47 = 46,
 139     MRAA_INTEL_EDISON_GP49 = 47,
 140     MRAA_INTEL_EDISON_GP15 = 48,
 141     MRAA_INTEL_EDISON_GP84 = 49,
 142     MRAA_INTEL_EDISON_GP42 = 50,
 143     MRAA_INTEL_EDISON_GP41 = 51,
 144     MRAA_INTEL_EDISON_GP78 = 52,
 145     MRAA_INTEL_EDISON_GP79 = 53,
 146     MRAA_INTEL_EDISON_GP80 = 54,
 147     MRAA_INTEL_EDISON_GP81 = 55
 148 } mraa_intel_edison_t;
 149
 150 /**
 151 * Raspberry PI Wiring compatible numbering enum
 152 */
 153 typedef enum {
 154     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN8 = 3,
 155     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN9 = 5,
 156     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN7 = 7,
 157     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN15 = 8,
 158     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN16 = 10,
 159     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN0 = 11,
 160     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN1 = 12,
 161     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN2 = 13,
 162     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN3 = 15,
 163     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN4 = 16,
 164     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN5 = 18,
 165     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN12 = 19,
 166     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN13 = 21,
 167     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN6 = 22,
 168     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN14 = 23,
 169     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN10 = 24,
 170     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN11 = 26,
 171     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN17 = 29, // RPi B V2
 172     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN21 = 29,
 173     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN18 = 30, // RPi B V2
 174     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN19 = 31, // RPI B V2
 175     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN22 = 31,
 176     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN20 = 32, // RPi B V2
 177     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN26 = 32,
 178     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN23 = 33,
 179     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN24 = 35,
 180     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN27 = 36,
 181     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN25 = 37,
 182     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN28 = 38,
 183     MRAA_RASPBERRY_WIRING_PIN29 = 40
 184 } mraa_raspberry_wiring_t;
 185
 186 /**
 187  * MRAA return codes
 188  */
 189 typedef enum {
 190     MRAA_SUCCESS = 0,                             /**< Expected response */
 191     MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_IMPLEMENTED = 1,       /**< Feature TODO */
 192     MRAA_ERROR_FEATURE_NOT_SUPPORTED = 2,         /**< Feature not supported by HW */
 193     MRAA_ERROR_INVALID_VERBOSITY_LEVEL = 3,       /**< Verbosity level wrong */
 194     MRAA_ERROR_INVALID_PARAMETER = 4,             /**< Parameter invalid */
 195     MRAA_ERROR_INVALID_HANDLE = 5,                /**< Handle invalid */
 196     MRAA_ERROR_NO_RESOURCES = 6,                  /**< No resource of that type avail */
 197     MRAA_ERROR_INVALID_RESOURCE = 7,              /**< Resource invalid */
 198     MRAA_ERROR_INVALID_QUEUE_TYPE = 8,            /**< Queue type incorrect */
 199     MRAA_ERROR_NO_DATA_AVAILABLE = 9,             /**< No data available */
 200     MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM = 10,             /**< Platform not recognised */
 201     MRAA_ERROR_PLATFORM_NOT_INITIALISED = 11,     /**< Board information not initialised */
 202     MRAA_ERROR_PLATFORM_ALREADY_INITIALISED = 12, /**< Board is already initialised */
 203
 204     MRAA_ERROR_UNSPECIFIED = 99 /**< Unknown Error */
 205 } mraa_result_t;
 206
 207 /**
 208  * Enum representing different possible modes for a pin.
 209  */
 210 typedef enum {
 211     MRAA_PIN_VALID = 0,     /**< Pin Valid */
 212     MRAA_PIN_GPIO = 1,      /**< General Purpose IO */
 213     MRAA_PIN_PWM = 2,       /**< Pulse Width Modulation */
 214     MRAA_PIN_FAST_GPIO = 3, /**< Faster GPIO */
 215     MRAA_PIN_SPI = 4,       /**< SPI */
 216     MRAA_PIN_I2C = 5,       /**< I2C */
 217     MRAA_PIN_AIO = 6,       /**< Analog in */
 218     MRAA_PIN_UART = 7       /**< UART */
 219 } mraa_pinmodes_t;
 220
 221 /**
 222  * Enum reprensenting different i2c speeds/modes
 223  */
 224 typedef enum {
 225     MRAA_I2C_STD = 0,  /**< up to 100Khz */
 226     MRAA_I2C_FAST = 1, /**< up to 400Khz */
 227     MRAA_I2C_HIGH = 2  /**< up to 3.4Mhz */
 228 } mraa_i2c_mode_t;
 229
 230 typedef enum {
 231         MRAA_UART_PARITY_NONE = 0,
 232         MRAA_UART_PARITY_EVEN = 1,
 233         MRAA_UART_PARITY_ODD = 2,
 234         MRAA_UART_PARITY_MARK = 3,
 235         MRAA_UART_PARITY_SPACE = 4
 236 } mraa_uart_parity_t;
 237
 238
 239
 240 #ifdef __cplusplus
 241 }
 242 #endif