api/mraa/iio_kernel_headers.h

   1 /*
   2  * Author: Lay, Kuan Loon <kuan.loon.lay@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 //For kernel 4.1+,
  26 //#include <linux/iio/types.h>
  27 //#include <linux/iio/events.h>
  28
  29 //linux/iio/types.h
  30 enum iio_chan_type {
  31         IIO_VOLTAGE,
  32         IIO_CURRENT,
  33         IIO_POWER,
  34         IIO_ACCEL,
  35         IIO_ANGL_VEL,
  36         IIO_MAGN,
  37         IIO_LIGHT,
  38         IIO_INTENSITY,
  39         IIO_PROXIMITY,
  40         IIO_TEMP,
  41         IIO_INCLI,
  42         IIO_ROT,
  43         IIO_ANGL,
  44         IIO_TIMESTAMP,
  45         IIO_CAPACITANCE,
  46         IIO_ALTVOLTAGE,
  47         IIO_CCT,
  48         IIO_PRESSURE,
  49         IIO_HUMIDITYRELATIVE,
  50         IIO_ACTIVITY,
  51         IIO_STEPS,
  52         IIO_ENERGY,
  53         IIO_DISTANCE,
  54         IIO_VELOCITY,
  55 };
  56
  57 enum iio_modifier {
  58         IIO_NO_MOD,
  59         IIO_MOD_X,
  60         IIO_MOD_Y,
  61         IIO_MOD_Z,
  62         IIO_MOD_X_AND_Y,
  63         IIO_MOD_X_AND_Z,
  64         IIO_MOD_Y_AND_Z,
  65         IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z,
  66         IIO_MOD_X_OR_Y,
  67         IIO_MOD_X_OR_Z,
  68         IIO_MOD_Y_OR_Z,
  69         IIO_MOD_X_OR_Y_OR_Z,
  70         IIO_MOD_LIGHT_BOTH,
  71         IIO_MOD_LIGHT_IR,
  72         IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y,
  73         IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z,
  74         IIO_MOD_LIGHT_CLEAR,
  75         IIO_MOD_LIGHT_RED,
  76         IIO_MOD_LIGHT_GREEN,
  77         IIO_MOD_LIGHT_BLUE,
  78         IIO_MOD_QUATERNION,
  79         IIO_MOD_TEMP_AMBIENT,
  80         IIO_MOD_TEMP_OBJECT,
  81         IIO_MOD_NORTH_MAGN,
  82         IIO_MOD_NORTH_TRUE,
  83         IIO_MOD_NORTH_MAGN_TILT_COMP,
  84         IIO_MOD_NORTH_TRUE_TILT_COMP,
  85         IIO_MOD_RUNNING,
  86         IIO_MOD_JOGGING,
  87         IIO_MOD_WALKING,
  88         IIO_MOD_STILL,
  89         IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y_Z,
  90 };
  91
  92 enum iio_event_type {
  93         IIO_EV_TYPE_THRESH,
  94         IIO_EV_TYPE_MAG,
  95         IIO_EV_TYPE_ROC,
  96         IIO_EV_TYPE_THRESH_ADAPTIVE,
  97         IIO_EV_TYPE_MAG_ADAPTIVE,
  98         IIO_EV_TYPE_CHANGE,
  99 };
 100
 101 enum iio_event_direction {
 102         IIO_EV_DIR_EITHER,
 103         IIO_EV_DIR_RISING,
 104         IIO_EV_DIR_FALLING,
 105         IIO_EV_DIR_NONE,
 106 };
 107
 108 //linux/iio/events.h
 109 #include <linux/ioctl.h>
 110
 111 /**
 112  * struct iio_event_data - The actual event being pushed to userspace
 113  * @id:         event identifier
 114  * @timestamp:  best estimate of time of event occurrence (often from
 115  *              the interrupt handler)
 116  */
 117 struct iio_event_data {
 118         unsigned long long int  id;
 119         long long int   timestamp;
 120 };
 121
 122 #define IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL _IOR('i', 0x90, int)
 123
 124 #define IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_TYPE(mask) ((mask >> 56) & 0xFF)
 125
 126 #define IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIR(mask) ((mask >> 48) & 0x7F)
 127
 128 #define IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN_TYPE(mask) ((mask >> 32) & 0xFF)
 129
 130 /* Event code number extraction depends on which type of event we have.
 131  * Perhaps review this function in the future*/
 132 #define IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN(mask) ((short int)(mask & 0xFFFF))
 133 #define IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_CHAN2(mask) ((short int)(((mask) >> 16) & 0xFFFF))
 134
 135 #define IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_MODIFIER(mask) ((mask >> 40) & 0xFF)
 136 #define IIO_EVENT_CODE_EXTRACT_DIFF(mask) (((mask) >> 55) & 0x1)