api/mraa/iio.h

   1 /*
   2  * Author: Brendan Le Foll <brendan.le.foll@intel.com>
   3  * Copyright (c) 2015 Intel Corporation.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   6  * a copy of this software and associated documentation files (the
   7  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   8  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   9  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
  10  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  11  * the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  14  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  17  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  18  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  19  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  20  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  21  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  22  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  */
  24
  25 #pragma once
  26
  27 #include "common.h"
  28
  29 typedef struct {
  30     int index;
  31     int enabled;
  32     char* type;
  33     mraa_boolean_t lendian;
  34     int signedd;
  35     unsigned int offset;
  36     uint64_t mask;
  37     unsigned int bits_used;
  38     unsigned int bytes;
  39     unsigned int shift;
  40     unsigned int location;
  41 } mraa_iio_channel;
  42
  43 /**
  44  * @file
  45  * @brief iio
  46  *
  47  * An iio context represents an IIO device
  48  *
  49  * @snippet iio_driver.c Interesting
  50  */
  51
  52 #ifdef __cplusplus
  53 extern "C" {
  54 #endif
  55
  56 #include <stdlib.h>
  57 #include <stdio.h>
  58 #include <fcntl.h>
  59 #include <stdint.h>
  60
  61 #include "common.h"
  62
  63 /**
  64  * Opaque pointer definition to the internal struct _iio
  65  */
  66 typedef struct _iio* mraa_iio_context;
  67
  68 /**
  69  * Initialise iio context
  70  *
  71  * @param bus iio device to use
  72  * @return i2c context or NULL
  73  */
  74 mraa_iio_context mraa_iio_init(int device);
  75
  76 mraa_result_t mraa_iio_trigger_buffer(mraa_iio_context dev, void (*fptr)(char* data), void* args);
  77
  78 const char* mraa_iio_get_device_name(mraa_iio_context dev);
  79
  80 int mraa_iio_read_size(mraa_iio_context dev);
  81
  82 mraa_iio_channel* mraa_iio_get_channels(mraa_iio_context dev);
  83
  84 int mraa_iio_get_channel_count(mraa_iio_context dev);
  85
  86 /**
  87  */
  88 mraa_result_t mraa_iio_read(mraa_iio_context dev, const char* attribute, float* data);
  89
  90 /**
  91  *
  92  */
  93 mraa_result_t mraa_iio_write(mraa_iio_context dev, const char* attribute);
  94
  95 mraa_result_t mraa_iio_get_channel_data(mraa_iio_context dev);
  96
  97 /**
  98  * De-inits an mraa_iio_context device
  99  *
 100  * @param dev The iio context
 101  * @return Result of operation
 102  */
 103 mraa_result_t mraa_iio_stop(mraa_iio_context dev);
 104
 105 #ifdef __cplusplus
 106 }
 107 #endif