inc/resource_servo_motor.h

   1 /*
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   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
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   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
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  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #ifndef __RESOURCE_SERVO_MOTOR_H__
  20 #define __RESOURCE_SERVO_MOTOR_H__
  21
  22 void resource_close_servo_motor(void);
  23
  24 /**
  25  * This module is sample codes to handling Servo motors in Tizen platform.
  26  * Hardware is configured with HS-53,
  27  * Bus : 0
  28  * Pin : 2
  29  * @param[in] duty_cycle_ms
  30  * @return 0 on success, otherwise a negative error value
  31   */
  32 int resource_set_servo_motor_value(double duty_cycle_ms);
  33
  34 #endif /* __RESOURCE_SERVO_MOTOR_H__ */