include/controller.h

   1  /*
   2  * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef __CONTROLLER_H__
  18 #define __CONTROLLER_H__
  19
  20 #define MV_RESULT_COUNT_MAX 30
  21 #define MV_RESULT_LENGTH_MAX (MV_RESULT_COUNT_MAX * 4) //4(x, y, w, h) * COUNT
  22 #define IMAGE_INFO_MAX ((8 * MV_RESULT_LENGTH_MAX) + 4)
  23
  24 #define IMAGE_WIDTH 320
  25 #define IMAGE_HEIGHT 240
  26 #define CAMERA_IMAGE_QUALITY 100 //1~100
  27 #define CAMERA_PREVIEW_INTERVAL_MIN 50
  28
  29 //카메라와 모터에 따라 최적화 필요한 값 --------------------------------
  30 #define SERVO_MOTOR_VERTICAL_MIN 20
  31 #define SERVO_MOTOR_VERTICAL_MAX 45
  32 #define SERVO_MOTOR_VERTICAL_CENTER ((SERVO_MOTOR_VERTICAL_MIN + SERVO_MOTOR_VERTICAL_MAX) / 2)
  33 #define SERVO_MOTOR_HORIZONTAL_MIN 30
  34 #define SERVO_MOTOR_HORIZONTAL_MAX 75
  35 #define SERVO_MOTOR_HORIZONTAL_CENTER ((SERVO_MOTOR_HORIZONTAL_MIN + SERVO_MOTOR_HORIZONTAL_MAX) / 2)
  36
  37 // 70CM 앞 물체가 화면의 서보모터 이동단위(1/20) 만큼 이동에 필요한 값 (실측)
  38 #define SERVO_MOTOR_VERTICAL_STEP 1
  39 #define SERVO_MOTOR_HORIZONTAL_STEP 1.25
  40
  41 #endif