inc/resource_servo_motor_sg90.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef __RESOURCE_SERVO_MOTOR_SG90_H__
  18 #define __RESOURCE_SERVO_MOTOR_SG90_H__
  19
  20 void resource_close_servo_motor(int channel);
  21
  22 /**
  23  * This module is sample codes to handling Servo motors in Tizen platform.
  24  * Hardware is configured with SG90,
  25  * @param[in] channel
  26  * @param[in] duty_cycle_ms
  27  * @return 0 on success, otherwise a negative error value
  28   */
  29 int resource_set_servo_motor_sg90_value(int channel, double duty_cycle_ms);
  30
  31 /**
  32  * This module is sample codes to handling Servo motors in Tizen platform.
  33  * Hardware is configured with SG90,
  34  * @param[in] channel
  35  * @param[in] percent
  36  * @return 0 on success, otherwise a negative error value
  37   */
  38 int resource_rotate_servo_motor_by_percent(int channel, double percent);
  39
  40 #endif /* __RESOURCE_SERVO_MOTOR_SG90_H__ */