inc/resource/resource_ultrasonic_sensor_internal.h

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   9  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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  11  * You may obtain a copy of the License at
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  13  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  14  *
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  17  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  18  * See the License for the specific language governing permissions and
  19  * limitations under the License.
  20  */
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  22 #ifndef __POSITION_FINDER_RESOURCE_ULTRASONIC_SENSOR_INTERNAL_H__
  23 #define __POSITION_FINDER_RESOURCE_ULTRASONIC_SENSOR_INTERNAL_H__
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  25 /**
  26  * @brief Releases the gpio handle and changes the gpio pin state to the close(0).
  27  * @param[in] trig_pin_num The number of the gpio pin connected to the trig of the ultrasonic sensor
  28  * @param[in] echo_pin_num The number of the gpio pin connected to the echo of the ultrasonic sensor
  29  */
  30 extern void resource_close_ultrasonic_sensor_trig(int trig_pin_num);
  31 extern void resource_close_ultrasonic_sensor_echo(int echo_pin_num);
  32
  33 #endif /* __POSITION_FINDER_RESOURCE_ULTRASONIC_SENSOR_INTERNAL_H__ */