inc/model/model_ultrasonic_sensor.h

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  22 #ifndef __POSITION_FINDER_MODEL_ULTRASONIC_SENSOR_H__
  23 #define __POSITION_FINDER_MODEL_ULTRASONIC_SENSOR_H__
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  25 extern void model_close_ultrasonic_sensor(int echo_pin_num, int trig_pin_num);
  26 extern int model_read_ultrasonic_sensor(int echo_pin_num, int trig_pin_num, double *out_value);
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  28 #endif /* __POSITION_FINDER_MODEL_ULTRASONIC_SENSOR_H__ */