src/controller.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd All Rights Reserved
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
   6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
   8  *
   9  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
  12  *
  13  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  14  *
  15  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  16  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  17  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  18  * See the License for the specific language governing permissions and
  19  * limitations under the License.
  20  */
  21
  22
  23 #include <tizen.h>
  24 #include <Ecore.h>
  25 #include <service_app.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <glib.h>
  28
  29 #include <iotcon.h> // Please remove this after test
  30
  31 #include "log.h"
  32 #include "resource.h"
  33 #include "connectivity.h"
  34 #include "controller.h"
  35
  36 #define I2C_BUS_1 0x1
  37 #define GPIO_NOT_USED -1
  38 #define GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1 20
  39 #define GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1 21
  40 #define GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1 4
  41 #define I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1 3
  42 #define USE_MULTIPLE_SENSOR 1
  43
  44 static void _start_internal_function(void);
  45 static void _stop_internal_function(void);
  46
  47 typedef struct app_data_s {
  48         Ecore_Timer *getter_timer[PIN_MAX];
  49         connectivity_resource_s *resource_info;
  50 } app_data;
  51
  52 static Eina_Bool _infrared_motion_getter_timer(void *data)
  53 {
  54 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
  55         int gpio_num[3] = { 16, 23, 26 };
  56         int i = 0;
  57         int value[3] = { 0, };
  58
  59         for (i = 0; i < 3; i++) {
  60                 if (resource_read_infrared_motion_sensor(gpio_num[i], &value[i]) == -1) {
  61                         _E("Failed to get Infrared Motion value [GPIO:%d]", gpio_num[i]);
  62                         continue;
  63                 }
  64                 _I("[GPIO:%d] Infrared Motion Value is [%d]", gpio_num[i], value[i]);
  65         }
  66
  67
  68         //@TODO: Send the data to Analyzer using connectivity APIs
  69
  70 #else
  71         int value = 0;
  72
  73         retv_if(resource_read_infrared_motion_sensor(GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  74         _I("Infrared Motion Value is [%d]", value);
  75 #endif
  76
  77         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  78 }
  79
  80 #ifndef USE_MULTIPLE_SENSOR
  81 static Eina_Bool _ultrasonic_getter_timer(void *data)
  82 {
  83         double value = 0;
  84
  85         retv_if(resource_read_ultrasonic_sensor(GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1, GPIO_ULTRASONIC_ECHO_NUM_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  86         _I("Ultra Sonic Distance is [%d cm]", value);
  87
  88         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  89 }
  90
  91 static Eina_Bool _illuminance_getter_timer(void *data)
  92 {
  93         int value = 0;
  94
  95         retv_if(resource_read_illuminance_sensor(I2C_BUS_1, &value) == -1, ECORE_CALLBACK_CANCEL);
  96         _I("Ultra Sonic Distance is [%d lux]", value);
  97
  98         return ECORE_CALLBACK_RENEW;
  99 }
 100 #endif
 101
 102 static bool service_app_create(void *data)
 103 {
 104         app_data *ad = data;
 105         int ret = -1;
 106
 107         _start_internal_function();
 108
 109         ret = connectivity_set_resource("/door/1", "org.tizen.door", &ad->resource_info);
 110         if (ret == -1) _E("Cannot broadcast resource");
 111
 112 #if USE_MULTIPLE_SENSOR
 113         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(3.0, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 114         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 115                 _E("Failed to add infrared motion getter timer");
 116                 return false;
 117         }
 118 #else
 119         /* One Pin Sensor */
 120         ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0f, _infrared_motion_getter_timer, ad);
 121         if (!ad->getter_timer[GPIO_INFRARED_MOTION_NUM_1]) {
 122                 _D("Failed to add infrared motion getter timer");
 123                 return false;
 124         }
 125
 126         /* Two Pins Sensor */
 127         ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1] = ecore_timer_add(1.0, _ultrasonic_getter_timer, ad);
 128         if (!ad->getter_timer[GPIO_ULTRASONIC_TRIG_NUM_1]) {
 129                 _D("Failed to add ultra sonic getter timer");
 130                 return false;
 131         }
 132
 133         /* I2C Protocol Sensor */
 134         ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1] = ecore_timer_add(1.0, _illuminance_getter_timer, ad);
 135         if (!ad->getter_timer[I2C_ILLUMINANCE_FIRST_PIN_1]) {
 136                 _D("Failed to add ultra sonic getter timer");
 137                 return false;
 138         }
 139 #endif
 140
 141     return true;
 142 }
 143
 144 static void service_app_terminate(void *data)
 145 {
 146         app_data *ad = (app_data *)data;
 147
 148         for (int i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
 149                 if (ad->getter_timer[i]) {
 150                         ecore_timer_del(ad->getter_timer[i]);
 151                 }
 152         }
 153
 154         connectivity_unset_resource(ad->resource_info);
 155         _stop_internal_function();
 156
 157         free(ad);
 158 }
 159
 160 static void service_app_control(app_control_h app_control, void *data)
 161 {
 162     // Todo: add your code here.
 163 }
 164
 165 static void service_app_lang_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 166 {
 167         /*APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED*/
 168 }
 169
 170 static void service_app_region_changed(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 171 {
 172         /*APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED*/
 173 }
 174
 175 static void service_app_low_battery(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 176 {
 177         /*APP_EVENT_LOW_BATTERY*/
 178 }
 179
 180 static void service_app_low_memory(app_event_info_h event_info, void *user_data)
 181 {
 182         /*APP_EVENT_LOW_MEMORY*/
 183 }
 184
 185 int main(int argc, char* argv[])
 186 {
 187         app_data *ad = NULL;
 188         int ret = 0;
 189         service_app_lifecycle_callback_s event_callback;
 190         app_event_handler_h handlers[5] = {NULL, };
 191
 192         ad = calloc(1, sizeof(app_data));
 193
 194         event_callback.create = service_app_create;
 195         event_callback.terminate = service_app_terminate;
 196         event_callback.app_control = service_app_control;
 197
 198         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_BATTERY], APP_EVENT_LOW_BATTERY, service_app_low_battery, &ad);
 199         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LOW_MEMORY], APP_EVENT_LOW_MEMORY, service_app_low_memory, &ad);
 200         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED], APP_EVENT_LANGUAGE_CHANGED, service_app_lang_changed, &ad);
 201         service_app_add_event_handler(&handlers[APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED], APP_EVENT_REGION_FORMAT_CHANGED, service_app_region_changed, &ad);
 202
 203         ret = service_app_main(argc, argv, &event_callback, ad);
 204
 205         return ret;
 206 }
 207
 208 /* Do not modify codes under this comment */
 209 static void _start_internal_function(void)
 210 {
 211         connectivity_init("iotcon-test-basic-server");
 212 }
 213
 214 static void _stop_internal_function(void)
 215 {
 216         _I("Terminating...");
 217         resource_close_all();
 218         connectivity_fini();
 219 }