inc/resource/resource_infrared_motion_sensor.h

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  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
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  20  */
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  22 #ifndef __POSITION_FINDER_RESOURCE_INFRARED_MOTION_SENSOR_H__
  23 #define __POSITION_FINDER_RESOURCE_INFRARED_MOTION_SENSOR_H__
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  25 /**
  26  * @brief Reads the value of gpio connected infrared motion sensor(HC-SR501).
  27  * @param[in] pin_num The number of the gpio pin connected to the infrared motion sensor
  28  * @param[out] out_value The vaule of the gpio (zero or non-zero)
  29  * @return 0 on success, otherwise a negative error value
  30  * @see If the gpio pin is not open, creates gpio handle before reading the value of gpio.
  31  */
  32 extern int resource_read_infrared_motion_sensor(int pin_num, int *out_value);
  33
  34 #endif /* __POSITION_FINDER_RESOURCE_INFRARED_MOTION_SENSOR_H__ */