inc/resource/resource_PCA9685.h

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  18
  19 #ifndef __RESOURCE_PCA9685_H__
  20 #define __RESOURCE_PCA9685_H__
  21
  22 #define PCA9685_CH_MAX 15
  23
  24 int resource_pca9685_init(unsigned int ch);
  25 int resource_pca9685_fini(unsigned int ch);
  26 int resource_pca9685_set_frequency(unsigned int freq_hz);
  27 int resource_pca9685_set_value_to_channel(unsigned int channel, int on, int off);
  28
  29 #endif /* __RESOURCE_PCA9685_H__ */