src/resource/resource_led.c

   1 /*
   2 * Copyright (c) 2018 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3 *
   4 * Licensed under the Flora License, Version 1.1 (the License);
   5 * you may not use this file except in compliance with the License.
   6 * You may obtain a copy of the License at
   7 *
   8 * http://floralicense.org/license/
   9 *
  10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11 * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13 * See the License for the specific language governing permissions and
  14 * limitations under the License.
  15 */
  16
  17 #include <glib.h>
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <limits.h>
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <peripheral_io.h>
  23 #include <time.h>
  24 #include "log.h"
  25 #include "resource/resource_led.h"
  26 #include "resource/resource_PCA9685.h"
  27 #include "config.h"
  28
  29 #define DEFAULT_BI_LED_RED 17
  30 #define DEFAULT_BI_LED_GREEN 27
  31
  32 #define CONFIG_KEY_RPI_BI_LED_RED "bi.red"
  33 #define CONFIG_KEY_RPI_BI_LED_GREEN "bi.green"
  34 #define CONFIG_KEY_RPI_USE_BI_LED "bi.use"
  35
  36 #define CONFIG_KEY_RPI_RGB_GPIO_R "rgb.gpio.red"
  37 #define CONFIG_KEY_RPI_RGB_GPIO_G "rgb.gpio.green"
  38 #define CONFIG_KEY_RPI_RGB_GPIO_B "rgb.gpio.blue"
  39 #define CONFIG_KEY_RPI_USE_GPIO_RGB "rgb.gpio.use"
  40
  41 #define CONFIG_KEY_RPI_RGB_L2C_R "rgb.l2c.red"
  42 #define CONFIG_KEY_RPI_RGB_L2C_G "rgb.l2c.green"
  43 #define CONFIG_KEY_RPI_RGB_L2C_B "rgb.l2c.blue"
  44 #define CONFIG_KEY_RPI_USE_L2C_RGB "rgb.l2c.use"
  45
  46
  47 #define DEFAULT_RGB_GPIO_R 23
  48 #define DEFAULT_RGB_GPIO_G 24
  49 #define DEFAULT_RGB_GPIO_B 25
  50
  51 #define DEFAULT_RGB_L2C_R 8
  52 #define DEFAULT_RGB_L2C_G 9
  53 #define DEFAULT_RGB_L2C_B 10
  54
  55 #define CONFIG_GRP_RPI "Rpi.led"
  56
  57
  58 typedef struct _led_s {
  59         peripheral_gpio_h gpio_bi_led[2];
  60         peripheral_gpio_h rgb_gpio[3];
  61         bi_led_color_e current_color;
  62
  63
  64         bool current_rgb_gpio_color[3];
  65         int current_rgb_l2c_color[3];
  66
  67         int use_bi_led;
  68         int use_rgb_gpio;
  69         int use_rgb_l2c;
  70 } led_s;
  71
  72 static led_s s_info = {
  73         .current_color = LED_COLOR_NONE,
  74         .current_rgb_gpio_color = { 0, },
  75         .current_rgb_l2c_color = { 0, },
  76         0, };
  77
  78 #define  CHECK_GPIO_ERROR(pin, ret) \
  79         if (ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE) { \
  80                 peripheral_gpio_close(pin); \
  81                 _E("GPIO ERROR: %s, %s[%d]", get_error_message(ret), __FILE__, __LINE__); \
  82                 return ; \
  83         }
  84
  85 #define RGB_TO_REGISTER(val) ((unsigned)((float)val / 255.0f * 4095u))
  86
  87 static inline void _led_bi_set(bi_led_color_e color)
  88 {
  89         int red;
  90         int green;
  91
  92         if (!s_info.use_bi_led) {
  93                 _D("Bi led is turned OFF");
  94                 return;
  95         }
  96
  97         switch (color) {
  98                 case LED_COLOR_RED:
  99                         red = 1;
 100                         green = 0;
 101                         break;
 102                 case LED_COLOR_GREEN:
 103                         red = 0;
 104                         green = 1;
 105                         break;
 106                 default:
 107                         red = 0;
 108                         green = 0;
 109                         break;
 110         }
 111
 112         int ret = peripheral_gpio_write(s_info.gpio_bi_led[LED_COLOR_RED], red);
 113         ret_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret);
 114
 115         ret = peripheral_gpio_write(s_info.gpio_bi_led[LED_COLOR_GREEN], green);
 116         ret_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret);
 117
 118         _D("BI: [%d, %d]", red, green);
 119 }
 120
 121 static inline void _rgb_gpio_set(bool red, bool green, bool blue)
 122 {
 123         if (!s_info.use_rgb_gpio) {
 124                 _D("gpio rgb led is turned OFF");
 125                 return;
 126         }
 127
 128         _D("RGB GPIO: [%d, %d, %d]", red, green, blue);
 129
 130         int ret = peripheral_gpio_write(s_info.rgb_gpio[0], red);
 131         ret_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret);
 132
 133         ret = peripheral_gpio_write(s_info.rgb_gpio[1], green);
 134         ret_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret);
 135
 136         ret = peripheral_gpio_write(s_info.rgb_gpio[2], blue);
 137         ret_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret);
 138 }
 139
 140 static inline void _rgb_l2c_set(int red, int green, int blue)
 141 {
 142         if (!s_info.use_rgb_l2c) {
 143                 _D("l2c rgb led is turned OFF");
 144                 return;
 145         }
 146
 147         int ret = resource_pca9685_set_value_to_channel(DEFAULT_RGB_L2C_R, 0, RGB_TO_REGISTER(red));
 148         ret_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret);
 149
 150         ret = resource_pca9685_set_value_to_channel(DEFAULT_RGB_L2C_G, 0, RGB_TO_REGISTER(green));
 151         ret_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret);
 152
 153         ret = resource_pca9685_set_value_to_channel(DEFAULT_RGB_L2C_B, 0, RGB_TO_REGISTER(blue));
 154         ret_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret);
 155
 156         _D("RGB L2C: [%d, %d, %d] -> [%d, %d, %d]", red, green, blue, RGB_TO_REGISTER(red), RGB_TO_REGISTER(green), RGB_TO_REGISTER(blue));
 157 }
 158
 159 static gboolean _restore_bi_color_cb(gpointer data)
 160 {
 161         _led_bi_set(s_info.current_color);
 162         return false;
 163 }
 164
 165 static gboolean _restore_rgb_gpio_color_cb(gpointer data)
 166 {
 167         _rgb_gpio_set(s_info.current_rgb_gpio_color[0], s_info.current_rgb_gpio_color[1], s_info.current_rgb_gpio_color[2]);
 168         return false;
 169 }
 170
 171 static gboolean _restore_rgb_l2c_color_cb(gpointer data)
 172 {
 173         _rgb_l2c_set(s_info.current_rgb_l2c_color[0], s_info.current_rgb_l2c_color[1], s_info.current_rgb_l2c_color[2]);
 174         return false;
 175 }
 176
 177 static gboolean _restore_rgb_color_cb(gpointer data)
 178 {
 179         _restore_bi_color_cb(data);
 180         _restore_rgb_gpio_color_cb(data);
 181         _restore_rgb_l2c_color_cb(data);
 182
 183         return false;
 184 }
 185
 186 static peripheral_gpio_h _init_gpio(int default_gpio, char *key)
 187 {
 188         peripheral_gpio_h gpio;
 189
 190         int pin = 0;
 191         bool modified = config_get_int_with_default(CONFIG_GRP_RPI, key, default_gpio, &pin);
 192
 193         _D("Initializing gpio: %d", pin);
 194
 195         if (modified) {
 196                 config_save();
 197         }
 198
 199         int ret = peripheral_gpio_open(pin, &gpio);
 200         retv_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret, 0);
 201
 202         ret = peripheral_gpio_set_direction(gpio, PERIPHERAL_GPIO_DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
 203         retv_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret, 0);
 204
 205         return gpio;
 206
 207 }
 208
 209 static void _init_bi_led(void)
 210 {
 211         bool modified = config_get_int_with_default(CONFIG_GRP_RPI, CONFIG_KEY_RPI_USE_BI_LED, 1, &s_info.use_bi_led);
 212         if (modified) {
 213                 config_save();
 214         }
 215
 216         if (s_info.use_bi_led) {
 217                 s_info.gpio_bi_led[LED_COLOR_RED] = _init_gpio(DEFAULT_BI_LED_RED, CONFIG_KEY_RPI_BI_LED_RED);
 218                 s_info.gpio_bi_led[LED_COLOR_GREEN] = _init_gpio(DEFAULT_BI_LED_GREEN, CONFIG_KEY_RPI_BI_LED_GREEN);
 219         } else {
 220                 _D("BI-Led is turned OFF");
 221         }
 222 }
 223
 224 static void _init_rgb_gpio_led(void)
 225 {
 226         bool modified = config_get_int_with_default(CONFIG_GRP_RPI, CONFIG_KEY_RPI_USE_GPIO_RGB, 1, &s_info.use_rgb_gpio);
 227         if (modified) {
 228                 config_save();
 229         }
 230
 231         if (!s_info.use_rgb_gpio) {
 232                 _D("RGB GPIO is turned off");
 233                 return;
 234         }
 235
 236         s_info.rgb_gpio[0] = _init_gpio(DEFAULT_RGB_GPIO_R, CONFIG_KEY_RPI_RGB_GPIO_R);
 237         s_info.rgb_gpio[1] = _init_gpio(DEFAULT_RGB_GPIO_G, CONFIG_KEY_RPI_RGB_GPIO_G);
 238         s_info.rgb_gpio[2] = _init_gpio(DEFAULT_RGB_GPIO_B, CONFIG_KEY_RPI_RGB_GPIO_B);
 239 }
 240
 241 void _init_l2c(int default_channel, char *config_key)
 242 {
 243         int channel;
 244         bool modified = config_get_int_with_default(CONFIG_GRP_RPI, config_key, default_channel, &channel);
 245         if (modified) {
 246                 config_save();
 247         }
 248
 249         int ret = resource_pca9685_init(channel, 60);
 250         ret_error_message(ret != PERIPHERAL_ERROR_NONE, ret);
 251 }
 252
 253 static void _init_rgb_l2c_led(void)
 254 {
 255         bool modified = config_get_int_with_default(CONFIG_GRP_RPI, CONFIG_KEY_RPI_USE_L2C_RGB, 1, &s_info.use_rgb_l2c);
 256         if (modified) {
 257                 config_save();
 258         }
 259
 260         if (!s_info.use_rgb_l2c) {
 261                 _D("RGB L2C is turned off");
 262                 return;
 263         }
 264
 265         _init_l2c(DEFAULT_RGB_L2C_R, CONFIG_KEY_RPI_RGB_L2C_R);
 266         _init_l2c(DEFAULT_RGB_L2C_G, CONFIG_KEY_RPI_RGB_L2C_G);
 267         _init_l2c(DEFAULT_RGB_L2C_B, CONFIG_KEY_RPI_RGB_L2C_B);
 268 }
 269
 270 void resource_led_init(void)
 271 {
 272         _D("Initialize Led");
 273         _init_rgb_gpio_led();
 274         _init_bi_led();
 275         _init_rgb_l2c_led();
 276 }
 277
 278 void resource_led_destroy(void)
 279 {
 280         peripheral_gpio_close(s_info.gpio_bi_led[LED_COLOR_RED]);
 281         peripheral_gpio_close(s_info.gpio_bi_led[LED_COLOR_GREEN]);
 282
 283         peripheral_gpio_close(s_info.rgb_gpio[0]);
 284         peripheral_gpio_close(s_info.rgb_gpio[1]);
 285         peripheral_gpio_close(s_info.rgb_gpio[2]);
 286
 287         resource_led_rgb_l2c_set(0, 0, 0);
 288
 289         resource_pca9685_fini(DEFAULT_RGB_L2C_R);
 290         resource_pca9685_fini(DEFAULT_RGB_L2C_G);
 291         resource_pca9685_fini(DEFAULT_RGB_L2C_B);
 292 }
 293
 294 void resource_led_bi_set(bi_led_color_e color)
 295 {
 296         _D("Set led to: %d", color);
 297         if (color == s_info.current_color) {
 298                 return;
 299         }
 300
 301         s_info.current_color = color;
 302         _led_bi_set(color);
 303 }
 304
 305 void resource_led_bi_blink(bi_led_color_e color, unsigned timeout)
 306 {
 307         if (color == s_info.current_color) {
 308                 return;
 309         }
 310
 311         _led_bi_set(color);
 312         g_timeout_add(timeout, _restore_bi_color_cb, NULL);
 313 }
 314
 315 void resource_led_rgb_gpio_set(bool red, bool green, bool blue)
 316 {
 317         if (red == s_info.current_rgb_gpio_color[0] &&
 318                         green == s_info.current_rgb_gpio_color[1] &&
 319                         blue == s_info.current_rgb_gpio_color[2]) {
 320                 return;
 321         }
 322
 323
 324         s_info.current_rgb_gpio_color[0] = red;
 325         s_info.current_rgb_gpio_color[1] = green;
 326         s_info.current_rgb_gpio_color[2] = blue;
 327
 328         _rgb_gpio_set(red, green, blue);
 329 }
 330
 331 void resource_led_gpio_rgb_blink(bool red, bool green, bool blue, unsigned timeout)
 332 {
 333         if (red == s_info.current_rgb_gpio_color[0] &&
 334                         green == s_info.current_rgb_gpio_color[1] &&
 335                         blue == s_info.current_rgb_gpio_color[2]) {
 336                 return;
 337         }
 338
 339         _rgb_gpio_set(red, green, blue);
 340         g_timeout_add(timeout, _restore_rgb_gpio_color_cb, NULL);
 341 }
 342
 343 void resource_led_rgb_l2c_set(int red, int green, int blue)
 344 {
 345         if (red == s_info.current_rgb_l2c_color[0] &&
 346                         green == s_info.current_rgb_l2c_color[1] &&
 347                         blue == s_info.current_rgb_l2c_color[2]) {
 348                 return;
 349         }
 350
 351         s_info.current_rgb_l2c_color[0] = red;
 352         s_info.current_rgb_l2c_color[1] = green;
 353         s_info.current_rgb_l2c_color[2] = blue;
 354
 355         _rgb_l2c_set(red, green, blue);
 356 }
 357
 358 void resource_led_rgb_l2c_blink(int red, int green, int blue, unsigned timeout)
 359 {
 360         if (red == s_info.current_rgb_l2c_color[0] &&
 361                         green == s_info.current_rgb_l2c_color[1] &&
 362                         blue == s_info.current_rgb_l2c_color[2]) {
 363                 return;
 364         }
 365
 366         _rgb_l2c_set(red, green, blue);
 367         g_timeout_add(timeout, _restore_rgb_l2c_color_cb, NULL);
 368 }
 369
 370 void resource_led_set_rgb_colors(char *key,
 371                 int def_r_3bit, int def_g_3bit, int def_b_3bit,
 372                 int def_r_24bit, int def_g_24bit, int def_b_24bit,
 373                 bi_led_color_e bi_led)
 374 {
 375         int red, green, blue;
 376         char final_key[PATH_MAX];
 377
 378         snprintf(final_key, PATH_MAX, "3bit.%s", key);
 379         bool modified = config_get_rgb_with_default("Rpi.led", final_key, def_r_3bit, def_g_3bit, def_b_3bit, &red, &green, &blue);
 380         resource_led_rgb_gpio_set(red, green, blue);
 381
 382         _D("%s: 3bit color: [%d, %d, %d]", final_key, red, green, blue);
 383
 384         snprintf(final_key, PATH_MAX, "24bit.%s", key);
 385         modified |= config_get_rgb_with_default("Rpi.led", final_key, def_r_24bit, def_g_24bit, def_b_24bit, &red, &green, &blue);
 386         resource_led_rgb_l2c_set(red, green, blue);
 387
 388         _D("%s: 24bit color: [%d, %d, %d]", final_key, red, green, blue);
 389
 390         int value;
 391         snprintf(final_key, PATH_MAX, "bicolor.%s", key);
 392         modified |= config_get_int_with_default("Rpi.led", final_key, bi_led, &value);
 393         resource_led_bi_set(value);
 394
 395         if (modified) {
 396                 config_save();
 397         }
 398         _D("%s: bicolor: [%d]", final_key, value);
 399 }
 400
 401 void resource_led_blink_rgb_colors(char *key,
 402                 int def_r_3bit, int def_g_3bit, int def_b_3bit,
 403                 int def_r_24bit, int def_g_24bit, int def_b_24bit,
 404                 bi_led_color_e bi_led, int timeout)
 405 {
 406         resource_led_set_rgb_colors(key, def_r_3bit, def_g_3bit, def_b_3bit, def_r_24bit, def_g_24bit, def_b_24bit, bi_led);
 407
 408         g_timeout_add(timeout, _restore_rgb_color_cb, NULL);
 409 }