Implement infrared obstacle avoidance sensor
[apps/native/gear-racing-car.git] / src / resource.c
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3  *
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5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
8  *
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20  */
21
22 #include <peripheral_io.h>
23
24 #include "log.h"
25 #include "resource.h"
26
27 static resource_s resource_info[PIN_MAX] = { {0, NULL, NULL}, };
28
29 resource_s *resource_get_info(int pin_num)
30 {
31         return &resource_info[pin_num];
32 }
33
34 void resource_close_all(void)
35 {
36         int i = 0;
37         for (i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
38                 if (!resource_info[i].opened) continue;
39                 _I("GPIO[%d] is closing...", i);
40
41                 if (resource_info[i].close)
42                         resource_info[i].close(i);
43         }
44 }