src/resource.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Contact: Jin Yoon <jinny.yoon@samsung.com>
   5  *          Geunsun Lee <gs86.lee@samsung.com>
   6  *          Eunyoung Lee <ey928.lee@samsung.com>
   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
   8  *
   9  * Licensed under the Flora License, Version 1.1 (the License);
  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
  12  *
  13  * http://floralicense.org/license/
  14  *
  15  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  16  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  17  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  18  * See the License for the specific language governing permissions and
  19  * limitations under the License.
  20  */
  21
  22 #include <peripheral_io.h>
  23
  24 #include "log.h"
  25 #include "resource_internal.h"
  26 #include "resource/resource_motor_driver_L298N_internal.h"
  27 #include "resource/resource_servo_motor_internal.h"
  28
  29 static resource_s resource_info[PIN_MAX] = { {0, NULL, NULL}, };
  30
  31 resource_s *resource_get_info(int pin_num)
  32 {
  33         return &resource_info[pin_num];
  34 }
  35
  36 void resource_close_all(void)
  37 {
  38         int i = 0;
  39         for (i = 0; i < PIN_MAX; i++) {
  40                 if (!resource_info[i].opened) continue;
  41                 _I("GPIO[%d] is closing...", i);
  42
  43                 if (resource_info[i].close)
  44                         resource_info[i].close(i);
  45         }
  46         resource_close_motor_driver_L298N_all();
  47         resource_close_servo_motor_all();
  48 }