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  15  */
  16
  17 #include <stdlib.h>
  18
  19 #include "messages/clock.h"
  20
  21 float clock_monotonic_get()
  22 {
  23         struct timespec ret = {0,};
  24
  25         if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ret) != 0) {
  26                 abort();
  27         }
  28
  29         return ret.tv_sec + (float)ret.tv_nsec / 1000000000.0f;
  30 }
  31
  32 time_t clock_realtime_get()
  33 {
  34         struct timespec ret = {0,};
  35
  36         if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ret) != 0) {
  37                 abort();
  38         }
  39
  40         return ret.tv_sec;
  41 }
  42
  43 bool clock_is_supported()
  44 {
  45         struct timespec ret = {0,};
  46
  47         if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ret) != 0) {
  48                 return false;
  49         }
  50         if (clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ret) != 0) {
  51                 return false;
  52         }
  53         return true;
  54 }
  55