inc/servo_motor.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Contact: Jeonghoon Park <jh1979.park@samsung.com>
   5  *
   6  * Licensed under the Flora License, Version 1.1 (the License);
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://floralicense.org/license/
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #ifndef __CAR_APP_SERVO_MOTOR_H__
  20 #define __CAR_APP_SERVO_MOTOR_H__
  21
  22 int servo_motor_init(void);
  23 int servo_motor_fini(void);
  24 int servo_motor_value_set(int motor_id, int value);
  25
  26 #endif /* __CAR_APP_SERVO_MOTOR_H__ */