inc/resource/resource_motor_driver_L298N.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Contact: Jeonghoon Park <jh1979.park@samsung.com>
   5  *
   6  * Licensed under the Flora License, Version 1.1 (the License);
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://floralicense.org/license/
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #ifndef __RESOURCE_MOTOR_DRIVER_L298N_H__
  20 #define __RESOURCE_MOTOR_DRIVER_L298N_H__
  21
  22 /* connected GPIO pin numbers of raspberry pi 3 with IN pins of L298N */
  23 #define DEFAULT_MOTOR1_PIN1 26
  24 #define DEFAULT_MOTOR1_PIN2 20
  25
  26 #define DEFAULT_MOTOR2_PIN1 19
  27 #define DEFAULT_MOTOR2_PIN2 16
  28
  29 #define DEFAULT_MOTOR3_PIN1 6
  30 #define DEFAULT_MOTOR3_PIN2 12
  31
  32 #define DEFAULT_MOTOR4_PIN1 22
  33 #define DEFAULT_MOTOR4_PIN2 23
  34
  35 /* connected channel numbers of PCA9685 with enable pins of L298N */
  36 #define DEFAULT_MOTOR1_EN_CH 1
  37 #define DEFAULT_MOTOR2_EN_CH 2
  38 #define DEFAULT_MOTOR3_EN_CH 3
  39 #define DEFAULT_MOTOR4_EN_CH 4
  40
  41 typedef enum {
  42         MOTOR_ID_1,
  43         MOTOR_ID_2,
  44         MOTOR_ID_3,
  45         MOTOR_ID_4,
  46         MOTOR_ID_MAX
  47 } motor_id_e;
  48
  49 int resource_set_motor_driver_L298N_configuration(motor_id_e id,
  50         unsigned int pin1, unsigned int pin2, unsigned en_ch);
  51
  52 int resource_set_motor_driver_L298N_speed(motor_id_e id, int speed);
  53
  54 #endif /* __RESOURCE_MOTOR_DRIVER_L298N_H__ */