inc/resource/resource_infrared_obstacle_avoidance_sensor_internal.h

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   7  *          Junkyu Han <junkyu.han@samsung.com>
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  10  * you may not use this file except in compliance with the License.
  11  * You may obtain a copy of the License at
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  20  */
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  22 #ifndef __POSITION_FINDER_RESOURCE_INFRARED_OBSTACLE_AVOIDANCE_SENSOR_INTERNAL_H__
  23 #define __POSITION_FINDER_RESOURCE_INFRARED_OBSTACLE_AVOIDANCE_SENSOR_INTERNAL_H__
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  25 /**
  26  * @brief Releases the gpio handle and changes the gpio pin state to the close(0).
  27  * @param[in] pin_num The number of the gpio pin connected to the infrared obstacle avoidance sensor
  28  */
  29 extern void resource_close_infrared_obstacle_avoidance_sensor(int pin_num);
  30
  31 #endif /* __POSITION_FINDER_RESOURCE_INFRARED_OBSTACLE_AVOIDANCE_SENSOR_INTERNAL_H__ */