inc/resource/resource_infrared_obstacle_avoidance_sensor.h

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  20  */
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  22 #ifndef __POSITION_FINDER_RESOURCE_INFRARED_OBSTACLE_AVOIDANCE_SENSOR_H__
  23 #define __POSITION_FINDER_RESOURCE_INFRARED_OBSTACLE_AVOIDANCE_SENSOR_H__
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  26 #include <stdint.h>
  27 #include "resource_internal.h"
  28 /**
  29  * @brief Reads the value of gpio connected infrared obstacle avoidance sensor.
  30  * @param[in] pin_num The number of the gpio pin connected to the infrared obstacle avoidance sensor
  31  * @param[out] out_value The value of the gpio (zero or non-zero)
  32  * @return 0 on success, otherwise a negative error value
  33  * @see If the gpio pin is not open, creates gpio handle before reading the value of gpio.
  34  */
  35 extern int resource_read_infrared_obstacle_avoidance_sensor(int pin_num, uint32_t *out_value);
  36
  37 extern int resource_set_infrared_obstacle_avoidance_sensor_interrupted_cb(int pin_num, resource_changed_cb cb, void *data);
  38
  39 #endif /* __POSITION_FINDER_RESOURCE_INFRARED_OBSTACLE_AVOIDANCE_SENSOR_H__ */