inc/dc_motor.h

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  17  */
  18
  19 #ifndef __CAR_APP_DC_MOTOR_H__
  20 #define __CAR_APP_DC_MOTOR_H__
  21
  22 typedef enum {
  23         DC_MOTOR_ID_L,
  24         DC_MOTOR_ID_R,
  25 } dc_motor_id_e;
  26
  27 int dc_motor_init(void);
  28 int dc_motor_fini(void);
  29 int dc_motor_speed_set(dc_motor_id_e id, int speed);
  30
  31 #endif /* __CAR_APP_DC_MOTOR_H__ */